故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
' q) s1 ?/ n* z$ v5 hRETURN [Return value];
7 y4 r+ I* |0 y, t  @[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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8 w6 Z+ Z2 w; z% [, WABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
, i+ {3 s. d; r1 G$ Z: W/ i4 d        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。

7 Z1 V' a2 P: V/ ]
  y; ]4 d  ]' j' _) G: \# I; z6 sABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
- w: F/ U& e, j5 a# q9 U          …
          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
9 G( }- V$ y6 i/ C  K6 |        ENDPROC
  j9 x" Q7 A5 R% B
4 q5 m. @3 y" P& g, |2 V0 V
  b5 t4 `' \5 ]9 ]+ q) |4 F0 ~+ @        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
* l" z, y9 U' P/ I" E. B9 t          ELSE
            RETURN value;
8 e: g- p3 R* j. L- N# f          ENDIF
        ENDFUNC
' d8 G( h8 \: p/ s3 k
, u6 g* J/ R0 }5 O$ k, h2 j