故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
2 \5 m1 I& k9 `[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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! p! d% B0 v8 E1 YABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
# Y2 ^4 b/ s6 N/ Q% O: e        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
+ e3 I7 w4 b  m
  f2 Q+ j- `; x0 y: U
. h  E" r7 s* _! j/ |ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
6 ?( f$ J4 g& ^! b          …
          RETURN;
$ C4 |+ G: M" S* {          …    →永远不可能被运行。
  F% N* ^& p8 l( \, ?5 ?& H5 X        ENDPROC
- d# W& C3 i2 j# `0 P
# Z6 H$ ~; ~/ {
/ X2 V6 n- x8 ~0 P        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
8 q/ |, i: g, q0 K" _& M            RETURN -value;
7 I  D7 i1 l1 [4 w3 W          ELSE
0 q4 r4 c% F8 W+ G            RETURN value;
2 R/ x8 l; D) P# [( r0 n          ENDIF
6 \  d" w$ e. M        ENDFUNC
4 d3 L+ w' x; v: J+ e
8 h% |5 F* j  p6 Z) A