故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
6 j8 z4 m. O" GRETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。


- o* P# `1 G6 e( |ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
          …
+ g0 C* c9 v1 Z% I: [          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
7 \# X( _* A/ L  K( I        ENDPROC


7 v4 H# p: l7 l3 I# N1 U) p0 ?        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
3 j: Z' G/ i% v5 ^+ \4 B" D5 v* r            RETURN -value;
          ELSE
) f/ o$ D5 \$ S) S( N            RETURN value;
3 s/ M" I6 z  Q5 c0 i          ENDIF
4 r1 N. d! o' S; Y# S; f4 H/ H) O1 w        ENDFUNC

& _* ~" C: \& P' T' C