故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
; {* L/ t( w- r1 d[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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) k+ S: @* p& y8 W% hABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
; H4 U6 }( L% M        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
9 X1 ~! J+ Q1 G

* H' ~( i! J! J: d. oABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
: @, b7 ?: l, C5 c$ G& {  M; q        PROC rPick()
: a8 u4 r$ P/ R# Y4 P          …
9 D$ L/ g1 Z- n/ w1 M          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
0 n0 R7 F6 N4 F3 h        ENDPROC
9 Y; J3 ]$ D$ y$ j

9 C4 h8 m2 \* }& h/ X: w+ d        FUNC num abs_value(num value)
4 ?, u8 d* b% V  f9 p6 _! u          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
          ELSE
            RETURN value;
9 t2 j% V- H' c* d          ENDIF
        ENDFUNC
  X3 d' {5 t* C! u6 N+ N
" m1 e! P, R2 Y* p