故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
' y3 F4 Z5 ]! ~# [9 N  r! XRETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
2 S+ D8 {  I% ]% T5 a3 T

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
. q/ I- w' J: Q6 {4 m        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
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7 O8 n3 `; d; T8 w0 Q1 ]
ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
9 z% T& P& i; ~. i3 u; a3 K        PROC rPick()
          …
          RETURN;
$ }! u% s( F0 B& J! E) w- Y          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC
; M6 ?6 V. G5 {  U

        FUNC num abs_value(num value)
9 t& ?* j# d1 s, \7 u: j          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
- [9 D( Q( W. x; X1 A) P8 ]          ELSE
            RETURN value;
% @5 Y& L( w7 n$ B: D* b          ENDIF
        ENDFUNC

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