故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
( S1 J9 @9 d6 a* y4 Z/ qRETURN [Return value];
5 w# x7 N* d0 }6 }' n9 y[Return value]:        返回时间值。        ( all )
! H  R6 Z! o' K8 Y9 i- Y% G

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。

4 X$ M/ x: c4 r7 E8 l0 x1 l0 Y7 ]" |4 V
6 |- C( m0 ^% `ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
          …
0 a5 [  `9 M) z* a& y          RETURN;
7 \9 A% i* A( E8 @          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC

9 e2 \4 K9 X, f
; ^( H' w4 c& n! X. K        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
          ELSE
( T+ v) V; }9 ^7 e" B" v# y            RETURN value;
          ENDIF
; S4 E8 [# [% @, _1 K  U" L        ENDFUNC