故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
% n9 g  W# d# w3 W/ b/ U
. J; a( w9 \" R

---

6 c& S* p9 C" {4 j) M0 H- vABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
% d( u5 ~" O9 F" w+ E; E" `6 {        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
+ I. `8 t" M+ E$ O- R: d
. _! T4 Q6 s0 [- I4 Y% p' u
, g7 \" d5 O- o  yABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
6 L/ f) |6 i$ ]# r& I  ]1 D        PROC rPick()
          …
          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
8 u) \8 ~% V! n8 c% x        ENDPROC


( r' q% B" H( u5 o& }; M* q        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
          ELSE
" T; n! J5 i0 h            RETURN value;
4 _* G. {& q7 Y( S5 J' z          ENDIF
- A$ t# E1 P* j  [. O        ENDFUNC