故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
% m4 E, P2 `' S/ B* r* D[Return value]:        返回时间值。        ( all )
3 z4 P: f% o7 N4 J0 M9 ^8 V
* P4 i8 }* ?4 I

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
' Z2 B4 x" F$ T. I+ M6 X! e        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
% ^% {8 k" y: a* o: f6 Y9 M% ?

: L! y. J6 y9 _6 F: j/ Y9 o. H2 I/ fABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
) m( `; P! e( i1 I  m        PROC rPick()
7 S7 T$ f/ `# \$ d7 Z5 W- E          …
          RETURN;
) \  G4 R8 D* n          …    →永远不可能被运行。
. _: o/ h( d" I; b+ B        ENDPROC


) J+ d4 ~/ B/ s. i7 q' R/ p        FUNC num abs_value(num value)
: @. P8 |. z& l) y$ m          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
. m8 \3 u. a5 n6 R          ELSE
            RETURN value;
          ENDIF
  b9 [. H) K8 w        ENDFUNC

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