故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
  }6 R8 K# Y$ g7 D' O7 ^9 O8 IRETURN [Return value];
) _8 d" ~+ b1 H, h  x5 o1 D[Return value]:        返回时间值。        ( all )

( Q# \8 c; a* C! T6 s  O8 f

---

ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
/ W3 n- c6 y% Y* {% T: K0 q9 ^        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
/ A# U3 S% B) `, I" Z

ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
8 C# d0 E9 J- r+ T: U        PROC rPick()
          …
          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
        ENDPROC
* ]- n, T: }. }7 b" e

" s- ~. W1 d9 }        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
# q7 D) Y# @+ D# D1 m5 k            RETURN -value;
          ELSE
* L3 t  Y* W" J; {  N* w( y            RETURN value;
7 e  w# e' o5 [8 e- G          ENDIF
/ w. I' b4 C$ S        ENDFUNC
3 L6 [; f* }, A4 ^$ C
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