故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
0 y6 R5 ~! Y8 N: W0 \RETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )
3 G* l% W! W  D/ _# H& C

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ABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
7 q6 @8 G, x. x, Y2 G        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。
, `9 L$ D; @, `' n: T

- I  K) S! _) S3 z9 ?$ j$ \ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
8 W' K' P; e# t7 D6 s, U3 d          …
: w* p  A/ @* P& W# a          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
1 r2 _/ G: ^  E# I        ENDPROC


        FUNC num abs_value(num value)
          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
          ELSE
  g$ \* S% r9 `3 `            RETURN value;
          ENDIF
        ENDFUNC