故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
RETURN [Return value];
9 a  j7 ^9 I6 E  g7 l8 p' ~1 o[Return value]:        返回时间值。        ( all )
1 D; l7 n$ X% j0 W+ N

---

9 J+ K+ z# z8 h( ]# @2 [: VABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
% H" T" W4 K, @: a6 Z        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。

- c1 K. P; T! l( _, J9 m; D3 M
ABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
        PROC rPick()
! x& V; `0 I3 b          …
  a$ O3 p' x' H1 ]) a! U          RETURN;
) l6 \1 Z6 P& D8 a9 J6 M$ p; c; N9 h          …    →永远不可能被运行。
4 ?" b; M9 d$ z1 r$ H( M        ENDPROC
8 Q9 l, p2 o! |* r$ [; j! f
* C$ ~! O4 a6 C2 d2 M( ^6 V
        FUNC num abs_value(num value)
; S. U6 }5 @9 x' u4 ~% k* r# D          IF value<0 THEN
            RETURN -value;
+ C3 i/ ^# Z1 W: B1 ]: G4 K          ELSE
: ~( o1 W& U1 q6 _8 [. y* U            RETURN value;
          ENDIF
        ENDFUNC
% X; l; J1 t: S. a
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