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[ABB示教] 故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

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发表于 2019-10-19 21:59:02 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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RETURN [Return value];
9 a  j7 ^9 I6 E  g7 l8 p' ~1 o[Return value]:        返回时间值。        ( all )
1 D; l7 n$ X% j0 W+ N: ^: X  @- j. G! ^8 \7 j


9 J+ K+ z# z8 h( ]# @2 [: VABB机器人故障处理指令RETURN-应用:
% H" T" W4 K, @: a6 Z        当前指令如果使用参变量,只用于机器人函数例行程序内,经过运行返回相应的值;通常情况下,在不使用参变量时,机器人运行至此指令时,无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。$ t6 F- W# S2 s9 ^) X$ |

- c1 K. P; T! l( _, J9 m; D3 M 故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程 + d5 G; A5 D+ U! m; \+ @
ABB机器人故障处理指令RETURN-实例:) {* Y: A, [, J  r) Y8 l4 G9 ?$ g
        PROC rPick()
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            RETURN -value;
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