故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程
1 j5 c" J0 A* u8 e3 hRETURN [Return value];
[Return value]:        返回时间值。        ( all )

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! T# @) I, u7 h( @; r) g- `; LABB机器人故障处理指令RETURN-应用：
) w, q+ Q& e1 V        当前指令如果使用参变量，只用于机器人函数例行程序内，经过运行返回相应的值；通常情况下，在不使用参变量时，机器人运行至此指令时，无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。


( \( `/ J* P+ Y9 k9 CABB机器人故障处理指令RETURN-实例：
( K1 x, v% m0 Z, Z6 H        PROC rPick()
# ]9 w* x1 e' V& R0 [          …
* X9 E& k; \1 l! |          RETURN;
          …    →永远不可能被运行。
& Z6 N+ ?" M; A  z8 m3 {% f0 `        ENDPROC
( I5 a& {, O) W

        FUNC num abs_value(num value)
  m& ^5 b8 M$ g5 @          IF value<0 THEN
5 Q% L7 Y5 q8 O) x/ i            RETURN -value;
! ^: C; d% ~' I: i          ELSE
( N; c1 T) H2 ~0 P" Y. A$ C/ P            RETURN value;
          ENDIF
+ T) p9 j5 A, `& ?3 _1 E) B        ENDFUNC
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