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故障处理指令RETURN-ABB机器人标准指令编程2 |4 p* ^- h6 |- x$ |3 m B
RETURN [Return value];
9 a j7 ^9 I6 E g7 l8 p' ~1 o[Return value]: 返回时间值。 ( all )
1 D; l7 n$ X% j0 W+ N: ^: X @- j. G! ^8 \7 j
9 J+ K+ z# z8 h( ]# @2 [: VABB机器人故障处理指令RETURN-应用:
% H" T" W4 K, @: a6 Z 当前指令如果使用参变量,只用于机器人函数例行程序内,经过运行返回相应的值;通常情况下,在不使用参变量时,机器人运行至此指令时,无论是主程序 main、标准例行程序 PROC、中断例行程序 TRAP、故障处理程序 Error handler 都代表当前例行程序结束。$ t6 F- W# S2 s9 ^) X$ |
- c1 K. P; T! l( _, J9 m; D3 M
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ABB机器人故障处理指令RETURN-实例:) {* Y: A, [, J r) Y8 l4 G9 ?$ g
PROC rPick()
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a$ O3 p' x' H1 ]) a! U RETURN;
) l6 \1 Z6 P& D8 a9 J6 M$ p; c; N9 h … →永远不可能被运行。
4 ?" b; M9 d$ z1 r$ H( M ENDPROC
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FUNC num abs_value(num value)
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RETURN -value;
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