故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RAISE-ABB机器人标准指令编程
6 D( Q4 R0 ?" LRAISE [Error no.];

# o" ~1 H; }- o6 z. i. Y[Error no.]:        错误信息编号。        ( errnum )

' C7 z; y% v- A; H0 d; Z

---

ABB机器人故障处理指令RAISE-应用：
8 H! k6 d: }8 e9 z* Y( S        当前指令如果不使用参变量，只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，跳至上一层例行程序故障处理程序内，继续进行故障处理；如果使用参变量，只用于例行程序内，直接进入当前例行程序故障处理程序进行处理。

0 \0 s. e0 A1 H& O/ S
6 }) L# f& G7 U6 f& z* L- i, UABB机器人故障处理指令RAISE-限制：
" k2 v1 J+ Y7 T3 X5 D5 B

• 参变量错误代码范围为 1－90，超出范围，示教器显示错误信息 ERR_ILLRAISE。
• 如果需要更多的错误代码，超出 1－90，必须使用机器人指令 BookErrNo。
  

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