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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程* h' b2 _, ~% q
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8 {, y; r3 \2 P+ O) ?8 bABB机器人故障处理指令RETRY-应用:" |9 V2 D& w2 q% t
当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内,经过故障处理后,再次对发生故障的指令进行再次运行。4 h# I$ G w# Q! m6 D" q
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ABB机器人故障处理指令RETRY-限制:- r7 y1 e0 p V( C
- 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行,连续 4 次尝试后,故障仍无法解决,机器人将停止运行,示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
- T- s3 s* b6 W7 ^$ ~ 6 M6 h; e, X2 u
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