故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
, T/ I# F$ n' d2 cRETRY;
: \0 Y! T! ^+ x) `5 }! [
' Q' v+ b3 b* LABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
2 P* M3 E  ]+ T+ b        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。
( j. U! O4 D% f; Z8 w6 b
! ^1 Z, r& V9 V1 d: F' oABB机器人故障处理指令RETRY-限制：
# H$ _% T1 n9 ]. E- b5 k

• 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
  

* ~' k# I# H, s9 n7 ]3 R

8 o: t! H7 i" w# [