故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程

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故障处理指令RETRY-ABB机器人标准指令编程
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( ?. u9 T& m, u9 j, I" X; @1 p
) T% R0 e0 Z6 X- e% ZABB机器人故障处理指令RETRY-应用：
7 V4 y7 _; G. m/ }4 b* ~; N3 R) I7 {        当前指令只用于机器人故障处理程序 Error Handler 内，经过故障处理后，再次对发生故障的指令进行再次运行。
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ABB机器人故障处理指令RETRY-限制：

• 通过当前指令对所发生故障的指令进行再次运行，连续 4 次尝试后，故障仍无法解决，机器人将停止运行，示教器显示错误信息 ERR_EXCRTYMAX。
  

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