程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
Condition:        判断条件。                ( bool )
0 H5 V+ [$ }1 g" l$ a' o
5 I: k$ z3 f& i  v  Z

---

ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。

ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;
6 v8 ?+ M, \2 s2 _9 j; M