程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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% W1 W2 D6 U* H2 I" u! _ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
: ~  q' R9 T+ ]  s, C        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。

ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
" w3 P) _$ r0 T, \* O        IF reg1>5 GOTO next;
' b9 ?+ B( H( Y9 |- F, l* |        IF counter>10 Set do1;
( Z. t4 R) K0 K7 K% L