程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
4 X5 Z) [9 M2 Q& ]) m6 \3 ?IF Condition …
3 q: ]4 E9 f0 f! s- O- C+ MCondition:        判断条件。                ( bool )
2 C9 A8 @' Z8 y' t! @

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6 r+ Q) V' M1 X1 K# gABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
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3 ?: ?+ V! W) i' K# JABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
2 ^* ^9 m- R8 i+ b' j% T5 L8 v        IF counter>10 Set do1;
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