程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
/ ]/ f/ o# G7 c, gCondition:        判断条件。                ( bool )
% v% O6 B2 y+ H) `2 g
) w8 g. ]' m5 ]1 n3 y" V! h" w& e

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4 ]/ }8 z6 f) P- KABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
) u; b" [% y' H4 s        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。

6 W, A& R" }) G1 k  W1 N; \ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;
, z) ^7 ~2 u% o+ w( k; O% `
5 k5 {2 y1 w6 ^8 a& O