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程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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Condition: 判断条件。 ( bool )* S+ M1 v k+ P* U4 H
; j% F2 B( K: r* C
5 V& Z9 B2 T! r2 B3 P
ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：+ @& L. i! a& e' U+ n
当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。7 q, z# t4 H0 M0 p: I" O6 ?
@8 [2 @6 H. X H, t- ^6 X' m& a
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：, Y9 g2 }/ M; v# Q4 t' t
IF reg1>5 GOTO next;1 R/ i8 x; H+ {8 e- w4 ^, c' ]
IF counter>10 Set do1;
' v( o9 K5 l/ Q1 `, g, H8 O: S' K) G: m, w+ I+ j
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发表于 2019-10-18 15:42:52
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