程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
( @; Y" Q  x6 bCondition:        判断条件。                ( bool )
4 B2 W% R, l: C! N# u

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( |* H& `, \6 M$ b# J4 E1 @ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
( O5 u# b$ x- S2 z$ H* U6 T        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
9 g: V$ q8 Z- z' \  U
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;