程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition …
Condition:        判断条件。                ( bool )
) x9 H9 j7 L) ~3 S
. T9 n  _4 \/ Z6 z8 x4 _4 v

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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
  u, D9 @/ E0 H( q. m3 h        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。

ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
3 n: O+ |. p# v2 ^% ?/ X2 {        IF reg1>5 GOTO next;
0 T* V5 t$ e& u' D" P3 d6 j$ l        IF counter>10 Set do1;

) z7 N& U3 Y: h% ]" l5 `