程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
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& U9 [! y6 y) eCondition:        判断条件。                ( bool )
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ABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
( w' l& k6 L4 |+ V
9 Y4 ]4 r5 z+ k2 m. eABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;

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