程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令Compact IF-ABB机器人标准指令编程
( [! B; {1 n& A7 xIF Condition …
Condition:        判断条件。                ( bool )

% E' e, K( }: Z# M: Y6 a5 Q1 x

---

' r  b: X6 O) C# ], w3 aABB机器人程序流程指令Compact IF-应用：
) j: d4 c% Z, d! j        当前指令是指令 IF 的简单化，判断条件后只允许跟一句指令，如果有多句指令需要执行，必须采用指令 IF。
) n) K+ x; [% p3 J! v
ABB机器人程序流程指令Compact IF-实例：
5 K# q$ Y, k* @' Q/ A0 q3 W, {4 \; c: e        IF reg1>5 GOTO next;
        IF counter>10 Set do1;
/ `$ C; Y' l: y$ S( }