程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

' s# H$ v( X$ u" S0 t0 |5 ]        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
- s4 c  R* R3 O+ t7 O        Time:        相应等待时间 s。                ( num )
! c2 }) G" W5 l0 o5 A
3 M& P( |* B  y3 c' n9 b! u( A

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
7 c, Y2 s1 _9 r* z' e$ Y        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
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ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
3 ^7 i5 d: [% f  w3 a        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
) s' r8 a8 }7 o5 I! S        WaitTime\InPos,0;

# E' ]" F5 w0 ~ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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