程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

) I" z" H+ J9 [- M% q+ E        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
. I4 d1 T# e; w, b        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
% C: J" t/ b9 }7 b/ F" H# }        WaitTime 3;
$ l; B) a! l/ b2 z. N$ k        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
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9 |. c2 k' P/ M6 [( Y2 J( f! L8 eABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
) f4 x1 M$ R+ b9 |8 P4 f( a! p  P  K

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
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