程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

WaitTime [\InPos,] Time;

        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
  G, t. k( k/ }( _        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

8 F& I+ b0 a( A1 J( u. T( c

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
$ @7 r- E  i* a! w+ m$ U
) n: J2 m7 Y5 @6 h% rABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
% A' E9 t* N* }; ?7 R        WaitTime\InPos,0.5;
  u  k) j7 k, V0 D- w' ?        WaitTime\InPos,0;
* d$ J6 A' j; q' ?/ R1 m! C
# I2 f8 T. \5 ^3 W- h8 x) {" cABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
8 k: U; S& G' `1 h* N

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。
  9 B2 [, S+ b- L/ e