程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
8 C' q( g* n/ O

WaitTime [\InPos,] Time;

        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
4 h% x  A+ c% o9 y& h5 P        Time:        相应等待时间 s。                ( num )
- O2 d- @' P9 S( t8 _2 [, a

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
+ o9 x6 m! i' S        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。
" E; `' Y$ u$ `4 E( U
" V  e. K# J8 n. fABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
3 |$ C. p  ~& p) `: p5 o4 k- w
ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
, N9 y: x& X6 C& P$ V

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。