程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WaitTime-ABB机器人标准指令编程
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WaitTime [\InPos,] Time;

% p$ E2 D4 @. ]) y9 O/ s. U5 j        [\InPos]:        程序运行提前量开关。        ( switch )
( u: e' g; A8 g+ [6 U) o        Time:        相应等待时间 s。                ( num )

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ABB机器人程序流程指令WaitTime-应用：
        当前指令只用于机器人等待相应时间后，才执行以后指令，使用参变量 [\InPos]，机器人及其外轴必须在完全停止的情况下，才进行等待时间计时，此指令会延长循环时间。

9 `& P: @, y( M3 u3 a" y7 [ABB机器人程序流程指令WaitTime-实例：
& ?2 x) m% l5 |7 Y: P' x; V! c        WaitTime 3;
        WaitTime\InPos,0.5;
        WaitTime\InPos,0;
( E7 F+ u/ v- b; y* \
ABB机器人程序流程指令WaitTime-限制：
! i/ c# m1 R: j" Y- L* ~8 b- T

• 当前指令在使用参变量 [\InPos] 时，遇到程序突然停止运行，机器人不能其保证停在最终停止点进行等待计时。
• 当前指令参变量 [\InPos] 不能与机器人指令SoftServo 同时使用。