程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
          ...
  T5 S8 X7 h# r) f        ENDWHILE
7 ]$ U3 |9 D6 d% Q
, w# `8 y. ?# UCondition:        判断条件。                ( bool )

, ^, j/ p+ O' i3 w  a) C

---

3 s7 {  g7 b) f' jABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
' H# m0 `2 a' i/ P# F! s        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
* `, t1 k. @( q# j) R        WHILE reg1<reg2 DO
+ j- q# b7 T! L5 s" i" r0 T          …
- a! O5 `5 m6 U* k8 J          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE

* n- b/ J- {7 s7 K& \. P/ z, N, zPROC main()
3 i. h" a& S6 K, t! F  Z          rInitial;
          WHILE TRUE DO
            …
+ I% z; z9 @& v( X5 V4 I% s          ENDWHILE
        ENDPROC
5 B% H; D/ l" Z
4 Y; ?* A- z" x3 H* l7 ]" O. M