程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
# y6 s# ~0 \9 F0 M$ c        WHILE Condition DO
          ...
/ K9 U) Q3 S" f6 }        ENDWHILE
6 U  t: O8 @' J" r( p
! N: l" C. c4 W8 v) TCondition:        判断条件。                ( bool )

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! P  S6 f  a3 N* Q! X$ j9 M9 V! XABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
" p! s4 ?2 L9 t  ~$ w2 K! N
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
! E( Y. v9 e2 K) D  r- N        WHILE reg1<reg2 DO
+ P' V/ e8 {; c; ?          …
          reg1:=reg1+1;
4 s1 J% \4 {3 q6 L7 h* G9 B        ENDWHILE
1 `4 b3 g* y9 t  f
PROC main()
  \* N) m1 P9 J/ ]7 _5 o          rInitial;
          WHILE TRUE DO
$ U1 v( [$ N( R  d            …
          ENDWHILE
. f  [3 q! o% J% K. Q        ENDPROC

! y) d/ w) ]1 X, M* u