程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
8 n; G$ [3 D: D6 J/ l        WHILE Condition DO
, `# }" |: C3 F) F5 B" s6 [- x          ...
        ENDWHILE
$ x$ ^6 P2 ?7 n
# O* j' W) }4 X1 G, A: y* C5 wCondition:        判断条件。                ( bool )

% Z5 ~: W3 H  A- V% ^

---

6 ?8 W+ Z" P  x( _5 n9 ]  @4 Y1 JABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
6 Z$ r! ]/ W2 Y9 u( o# \" o/ B' z        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
: c& c& M, t: W" ]" {/ D$ |
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
        WHILE reg1<reg2 DO
          …
2 H6 @' A# f6 y/ B+ x9 A' H          reg1:=reg1+1;
4 H! i, R: L; S) U# j% p        ENDWHILE
8 [/ X7 o' i* b+ K6 H2 c5 G- b
PROC main()
% y1 Q$ G# P& h! ]  f5 D; J( ^( v          rInitial;
          WHILE TRUE DO
9 R% V7 p  z7 i1 j' H: ]9 Z* x+ t: G2 o            …
7 _5 g2 h7 {# S( u) N7 t  g          ENDWHILE
        ENDPROC