程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
, A. A5 W& q0 R$ j8 j        WHILE Condition DO
          ...
        ENDWHILE

Condition:        判断条件。                ( bool )

---

. V3 N' |" T7 nABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
- U& ^- h1 O7 E9 Q( v
/ e, I1 @& k) l; v5 \8 KABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
) P/ y2 |) {3 H        WHILE reg1<reg2 DO
          …
          reg1:=reg1+1;
        ENDWHILE
% v# U1 H0 ^# ^* @1 X1 p5 y
PROC main()
- m' N2 C+ T3 G! T/ a' O! L1 `0 l          rInitial;
# E/ u. q; ?9 N! m" V          WHILE TRUE DO
            …
          ENDWHILE
        ENDPROC