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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程" m8 x, \& Y/ b W' N% {1 A- ~
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ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
+ E& B. `( O" y6 Y9 j 当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。/ Y; q T N1 V$ q: _
) M+ N* ^' D. l. j
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
; S7 ^$ p6 o, ?. Y" i7 \* t WHILE reg1<reg2 DO2 h6 U7 l! f9 x8 i% H" F
…
9 G- n8 J2 b5 F reg1:=reg1+1;
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PROC main()
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发表于 2019-10-15 10:24:57
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