程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-15 10:24:57

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程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
WHILE Condition DO
...
ENDWHILE

Condition: 判断条件。 ( bool )

ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
WHILE reg1<reg2 DO
   …
   reg1:=reg1+1;
ENDWHILE

PROC main()
   rInitial;
   WHILE TRUE DO
      …
   ENDWHILE
ENDPROC

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[ABB示教] 程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

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