程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
: m+ p' y. R& P        WHILE Condition DO
          ...
- n$ M9 O* A. y; N6 a* P0 d        ENDWHILE
9 t, Q7 T/ E+ `
/ J6 A. B% R$ e8 I( K5 RCondition:        判断条件。                ( bool )
6 v1 K/ ?1 L7 Y
3 Z9 b7 B5 d, ^. j4 b+ {

---

2 G& T( W* A2 E; _ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
- ^' B5 `9 A4 y! U
ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
        WHILE reg1<reg2 DO
          …
4 c! H6 f3 \$ c; R& F7 _& ~. S          reg1:=reg1+1;
6 p' o9 ~% ~( b% C2 J        ENDWHILE
1 M7 {3 R. u# c  e5 z" M6 y" E5 i
PROC main()
6 o; ]; E  z$ M- d1 m0 ~2 v          rInitial;
- n) @8 e: Y+ n$ S5 o/ V          WHILE TRUE DO
            …
# q% r* g7 p% \; }. |) P) @          ENDWHILE
5 B/ ~: P: l% r( |5 }        ENDPROC