程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
/ a- Y/ S1 H+ {+ o/ @' L3 F$ {          ...
        ENDWHILE

6 D- U$ ?  M9 K, y/ q* i! |Condition:        判断条件。                ( bool )

+ s. t) Q5 l, _1 |+ j. {8 W3 B

---

ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
3 _% W0 R, ]- o$ t' b, a        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。

! }. K! G! V7 q. d5 r; s5 BABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
2 k8 }; h% `6 m0 a& Q        WHILE reg1<reg2 DO
5 I- g* P8 `5 ~5 d          …
3 Z# T" @# T* b; }* h          reg1:=reg1+1;
  F8 v! T' a$ R  S, i        ENDWHILE
; T7 Q% k/ q# w; T# L/ E
" B1 R2 Y3 C- k3 ^% {PROC main()
$ {& z5 N* E8 x& K2 N- F          rInitial;
          WHILE TRUE DO
+ m, \4 ]% a1 N# X  \" s            …
          ENDWHILE
3 I4 J# }5 \* H/ b; K) Y5 N        ENDPROC
" E3 R- S6 W( T4 N4 r$ g, S