程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令WHILE-ABB机器人标准指令编程
        WHILE Condition DO
          ...
        ENDWHILE

+ Z: m$ ]* q: v8 Z5 FCondition:        判断条件。                ( bool )
5 A9 Y1 N3 K& P& i! q4 p
, K! K( x" i3 M7 J, s' }

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ABB机器人程序流程指令WHILE-应用：
  X; U4 j/ Y1 K# Z0 A3 w* K2 y        当前指令通过判断相应条件，如果符合判断条件执行循环内指令，直至判断条件不满足才跳出循环，继续执行循环以后指令。需要注意，当前指令存在死循环。
% U, w4 z! V8 F3 q. k
& b1 V+ @# Z1 |7 ~& ?; m/ O- ^ABB机器人程序流程指令WHILE-实例：
        WHILE reg1<reg2 DO
          …
# E2 k6 i1 ]+ P; q. a          reg1:=reg1+1;
- G4 D. G+ z) y- c        ENDWHILE

PROC main()
          rInitial;
          WHILE TRUE DO
1 s3 J0 D& R+ Y+ R: O            …
. k. A! @2 H2 H) u5 f" z          ENDWHILE
        ENDPROC
( e+ Q6 B* P5 z& a* w1 @& a
# ?* a% G7 V+ b& z8 H% X( G7 V