程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
, Z/ [5 t% I9 w& NLabel:
- `& f5 |+ P0 K. d
. @2 T* D/ ]$ h7 C6 zLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
' d4 ~8 D0 l7 W) {, h7 K+ T

---

ABB机器人程序流程指令label-应用：
( Y+ R3 V% S- U3 \        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
( z1 f! T9 }' l9 F3 ~
- E$ ?7 [( D& xABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
3 k" J- w) R( _! Z        highvalue:
        …
        ready:
6 w1 ]& p5 R' p! C- ~, U  i  e        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。