程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:
! S# ~( Y( x+ C6 x# \
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

( b2 ~/ ?+ Y9 h+ |: E

---

- G1 N- v4 N9 W( |- A- ?* o8 I% dABB机器人程序流程指令label-应用：
/ D- X% j' o% M9 I9 [, [6 _" b        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
' x) S( h0 q% C: r/ K
ABB机器人程序流程指令label-实例：
  ^. A$ F, A+ m$ b        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
: I* E# q7 j% a0 ]        GOTO ready;
  S9 O. t+ P& W+ `- G" r        highvalue:
0 p' D/ j/ w2 `! O) j6 ~7 m        …
( M. ]) A3 w5 K6 t        ready:
        …
/ b1 c4 z6 e& T
. P* I; S& `; Z- B$ i1 y% r' wABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

& S$ f& o2 [) o' M0 C
' }  ^, ]3 y  w, \  q. R5 y3 v