程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:
' C3 \. v3 @3 q7 S
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

' C" C6 e. \  D' e

---

% R1 l7 O1 b- o1 S% t% u4 k. BABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
* y5 v* M( }1 ~$ H/ _
ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
% @3 t( y9 W- y        GOTO ready;
$ X" e/ E4 ]5 Y! N* A& Y! A& w2 W        highvalue:
        …
! W; e5 j1 @1 u$ p+ j7 L" P, `        ready:
        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  3 Y4 _8 `  t" F1 M6 o' a