程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
* H% {  q7 F( ~$ HLabel:

Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

7 e% p- q  ^+ ^

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ABB机器人程序流程指令label-应用：
& \  A! I  k! f8 F7 b0 ?' c8 T        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
5 j" O- l# t" Q! M- r        lowvalue:
        …
& s, W5 x* U& z! p+ u" ~# l$ ]        GOTO ready;
        highvalue:
        …
) \: a1 l2 f! Y0 s6 I        ready:
        …
, b7 a, w/ L$ r* P1 k1 K7 R
ABB机器人程序流程指令label-限制：
: I! U* s! Y5 ], T) X1 A- K

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。