|
|
注册用户，获取RB币，享更多免费资源下载和阅读权限。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册
x
程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程9 j% }& f2 o1 G, p" U
Label:2 }2 o8 N7 T ]: B: \% R5 _0 ]
# p+ P" V' u0 x& m b
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )- ^, D* ^, m3 q" g
# k) ? E' j' e, j
; t: n' h) x: c$ I" q1 ]ABB机器人程序流程指令label-应用：
2 W" F4 W& Y' {$ H( ^ 当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。4 F2 [/ M2 k2 t) o w; C' \* E
# G1 i' V0 ?1 D/ N% X% }' b. N
ABB机器人程序流程指令label-实例：8 t9 K$ d; A7 K- {
IF reg1>100 GOTO highvalue;
, J$ }' b' ?$ X# @1 h lowvalue:8 s! z% T: z/ p _0 w4 ^
…
2 n' M* P6 {& R1 [2 F* K GOTO ready;( `* Z2 T0 S- N& u! Y" S# o
highvalue:* n' r9 A, N7 [. Y
…8 H. M3 F+ r/ s# r, [4 S- G
ready:0 q) y @+ o3 u3 `: o) n h/ k
…
- u" Z' S3 x2 l0 ]' e
! s( g6 H) K& @7 q& L! |% e3 l1 GABB机器人程序流程指令label-限制：( }1 v% r- X- f
- 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。; u) r) V3 w$ w3 F- ^$ g
+ X, s& o4 ?' ?, F8 H: d1 Q- k: m1 c: W4 F
|
|
QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-13 20:07:44
收藏
分享
淘帖
支持
反对