程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
Label:
* x5 v) c' k$ Z
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
/ F! s4 V: t, C( Y2 F, R! b4 ]5 J

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ABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。
7 x  E2 ~3 S( }
ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
+ k8 y$ |( g& ^7 A6 T/ _2 w* U2 M2 K        lowvalue:
  W& f; ]8 p% C) G* r# ]        …
& ?, g: g1 ^+ k1 s0 B+ g. F        GOTO ready;
7 n/ N( g4 {4 A6 S6 M        highvalue:
3 T2 c$ C2 c( h% @( v% o9 F        …
        ready:
( M+ W1 k8 q* @5 p4 s2 d3 E' Z        …

ABB机器人程序流程指令label-限制：

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

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