程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
' b. T3 I: W+ `2 k9 `Label:

: a' ^& k' A, r; N9 @9 cLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
! A) d7 V9 s) J2 }( I* l! Y

---

ABB机器人程序流程指令label-应用：
        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

ABB机器人程序流程指令label-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
9 u+ Q: \% j9 ?' H  |4 u6 d        lowvalue:
* d! k0 E- s/ u) v: T        …
5 ]# J2 S: t) Q3 V        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
- Y" Y- A7 |. F5 o' U4 q        …

$ `/ W& o* ~) B2 f: H3 wABB机器人程序流程指令label-限制：
, [" ~6 @( B2 u( Y5 M

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  

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