程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令label-ABB机器人标准指令编程
6 d4 I) b3 R5 M/ {6 ALabel:
  T1 R- n  o5 z
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
& g8 f9 E/ _# @

---

$ r9 I3 S0 u% _9 h' d2 WABB机器人程序流程指令label-应用：
$ X! D3 i- G1 U- G        当前指令必须与指令 GOTO 同时使用，执行指令 GOTO 后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令，当前指令使用后，程序内不会显示 Label 字样，直接显示相应标签。

9 E- U) m4 D/ q, c9 X$ IABB机器人程序流程指令label-实例：
/ Y: w3 q6 k. Q: M! i4 b0 a- q" m& {        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
1 F! y: n* u( A( k        …
        GOTO ready;
2 [7 J& z2 H4 n: ~        highvalue:
        …
! V3 X0 N/ @; Y: T4 r        ready:
        …

3 z. t- V% t+ W8 O" w& {ABB机器人程序流程指令label-限制：
4 t/ g! M9 U* s$ Q' {* Y# m! s

• 在同一例行程序内，程序位置标签 Label 的名称必须唯一。
  ! @1 P7 ]: s# _9 N4 N( I

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