程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
( @8 l* |# \, |; j# Y# DLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

---

& e! t7 V% }! f( }/ B; `ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
, S! P! H/ ~7 P( K
; b. ]' d5 F2 M- [ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
- ~- }$ ]9 ~. z6 L        IF reg1>100 GOTO highvalue;
/ X1 j4 O2 Z; ^- p# e% ]        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
2 \0 P  `: D3 e+ T        …

reg1:=1;
' |; F4 [6 _3 O$ Z        next:
2 r2 Z; w$ R2 `9 R* B* E  W        reg1:=reg1+1;
/ ?6 x/ _/ x8 H. T        IF reg1<=5 GOTO next;
4 P1 E) T- _3 c5 l! \5 O
6 Y* N: e2 @" U% P  p/ `ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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