程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
, R6 s0 O2 y# e4 _+ sLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
: S- q' U7 \! G# ^+ A+ H. B

---

1 G' H. R- j% e9 u: TABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

: o$ w& l+ N0 }  w( JABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
. a$ P+ Y7 V6 z' b: q; ]9 P        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
0 C9 k0 _( @) B1 \3 D        …
        ready:
1 \/ o3 U. S; I5 ?% l$ I        …

reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
5 o9 I, t& K5 B6 l
; \$ }' A9 |" L, p3 mABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
6 I% h' _/ k( }7 b( ]: b

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

; H' y: S4 o1 c1 l! u, g1 a2 }
( J# w: K$ P7 f1 d  b6 n