程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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) J$ x3 Z$ ]& Q; R* |( ZABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

6 n5 X5 z3 J; F( M. q. A  L6 yABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
! U" `% |' r/ {% w' K5 O! T2 \% G! Y        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
/ W; @1 g& y" ]  C/ y' s        ready:
        …

reg1:=1;
        next:
        reg1:=reg1+1;
$ C5 r, p7 `% D( `+ c" W+ C, m        IF reg1<=5 GOTO next;

ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
0 y$ p% {3 a9 _

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  0 j, M$ V2 N1 S  u/ a

9 c( D) E  H: F/ u3 C6 S

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