程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
+ w0 _- z2 K/ \% t5 {! ?% ULabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
2 R& y  [! m0 h1 Y5 p+ n

---

4 f! w8 k5 V, M4 P* I; v1 Q# JABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
2 g2 r! W9 J- c& e+ Q        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
( k# h" z5 s, E5 G8 N# j- `. w3 Q0 Z        …
; A" o# n. p, |( r9 d% Z8 ?' t        GOTO ready;
        highvalue:
        …
        ready:
        …
2 G) a2 s3 `3 }' P' p
reg1:=1;
8 I0 ?  Z  J2 H" I" J4 R        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
& S; J3 S. [0 i3 ?5 T
ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
; i# S/ u$ J9 h3 ]& m) L( h: J/ c

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  3 D( \( s* S7 b6 R" {; b5 t# ]