程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
) i) a  ]5 H( HLabel:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
/ z- M5 W+ D: g0 S

---

. }6 E+ i9 E2 fABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
9 T3 P" N. h' _! D        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
! h- W% ^5 P0 e1 U
4 |* z/ I; @( Q$ ?- B8 TABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
+ g. H5 r. N7 `% q8 m. L, F9 S( ?        IF reg1>100 GOTO highvalue;
! f0 ]1 a: D' ]5 [3 G4 m        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
3 |) s: T/ u# q& F1 ]( V        highvalue:
        …
6 Z8 ~) C9 Z% o- D        ready:
        …

reg1:=1;
2 }. K: T% l& i; _/ D  e0 W% }        next:
        reg1:=reg1+1;
7 S/ F6 `2 u4 h6 Z8 G        IF reg1<=5 GOTO next;

; t- k6 m0 ^: \9 J! jABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  * v- A! M6 z8 A4 ]; _! o% w

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