程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
- w; ^5 M7 r4 Q5 p/ Q& _

---

ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
4 ^$ l9 z" J- x        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
+ w+ C: t/ F- K5 W. g( u
ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
- b) b$ C7 ~5 p/ d7 |5 w        ready:
        …

3 W, F( o/ p7 U/ c  D1 V9 Breg1:=1;
        next:
( p4 s; C+ A5 Y        reg1:=reg1+1;
6 t% W2 J/ }* X1 l9 e' c! S; I        IF reg1<=5 GOTO next;
, T3 C6 w+ ~7 M. ]' Z7 T
ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：
! r( i$ b+ i* {2 n

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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