程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
1 Q8 R1 s) s$ V& }Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )

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) F" R% m# E- z( ~' b2 K# yABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
/ T4 ]- E5 ]3 f( V        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。
, \$ g7 J9 o# l) H( h& h. V
) q( m' ^- p+ KABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
$ U7 n& b$ `7 C        IF reg1>100 GOTO highvalue;
& V0 G5 F- x0 X3 H7 j" c        lowvalue:
        …
" L7 a4 |) @, \  q        GOTO ready;
        highvalue:
! v7 p* Z; A7 G: Z: C: \' x+ u        …
, E( C# h  Z: i6 X5 Q, O* d        ready:
        …

: h* R1 l; Z  x1 I! breg1:=1;
        next:
* b9 S$ Q2 u/ x4 ]        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;

ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
  

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