程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-13 20:04:16

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程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程 GOTO Label;
Label: 程序执行位置标签。 ( Identifier )

ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
      当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
      IF reg1>100 GOTO highvalue;
      lowvalue:
      …
      GOTO ready;
      highvalue:
      …
      ready:
      …

reg1:=1;
      next:
      reg1:=reg1+1;
      IF reg1<=5 GOTO next;

ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。! i, {4 Y0 z' z, L+ [2 ^

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[ABB示教] 程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

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