程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令GOTO-ABB机器人标准指令编程   GOTO Label;
Label:        程序执行位置标签。        ( Identifier )
) J2 k3 V  s! f' C0 y% m

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ABB机器人程序流程指令GOTO-应用：
. {* L5 o% u$ g5 X* r4 G        当前指令必须与指令 label 同时使用，执行当前指令后，机器人将从相应标签位置 Label 处继续运行程序指令。

ABB机器人程序流程指令GOTO-实例：
        IF reg1>100 GOTO highvalue;
! R  {0 }* k* q3 {& C        lowvalue:
        …
        GOTO ready;
        highvalue:
        …
1 R) C! I' B; G/ ]$ l8 k6 l9 F        ready:
        …
2 c# \# O/ D; \) `& v! i, O
, n0 S7 V9 [% h- W0 Wreg1:=1;
4 P5 [3 S& ~" u. q) c$ v: u0 G        next:
        reg1:=reg1+1;
        IF reg1<=5 GOTO next;
9 `* m& e5 \# C: A; m; A
/ ]0 A4 m3 p% ~ABB机器人程序流程指令GOTO-限制：

• 只能使用当前指令跳跃至同一例行程序内相应的位置标签 Label。
• 如果相应位置标签 label 处于指令 TEST 或 IF 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的判断指令内或其分支内。
• 如果相应位置标签 Label 处于指令 WHILE 或 FOR 内，相应指令 GOTO 必须同处于相同的循环指令内。
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