程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
9 Q) u! G  ~8 Q/ }4 g2 WENDTEST
5 t/ W2 Q9 ]+ ?5 e7 [# G2 f! kTest data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )
$ ^7 d: K  @; s. g

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
) ^, g- _! G8 x: j9 [0 a- R6 `        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
; H1 _! G0 \' G+ r+ r        CASE 1:
/ m  P. @3 d0 Y: ~7 g, o. A( m5 L    routine1;
        CASE 2:
3 `8 `" o% A& s* p+ J  }' b2 ~. [    routine2;
; C! o: h9 M6 `  {) R3 ]8 Y2 m        CASE 3:
  [) W4 P1 V8 B2 V) E% G; R  m5 }    routine3;
# P( F6 ^8 w9 I, @( ]        CASE 4,5:
8 f- m3 B1 l: o* R# V+ b& r% Z: M- I    routine9;
        DEFAULT:
    Error;
        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
+ l! B3 ~( Z; y" A7 R  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
2 v$ M  d5 b7 ]# r  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
- E3 r" U: S- `  |% k  routine3;
9 p" @* X- I/ _6 o" NELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
; p: H6 ^8 ^. e% p7 P  routine4;
, v& K2 u& Z; i8 l8 xELSE
. ]" [) p2 _$ {; ]  Error;
ENDIF
/ _1 m" k/ g( F+ t9 h/ [! n