程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
( c) h8 M2 D! p9 ^0 RTEST Test data
! u1 b+ G" _; O, h{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
ENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )

- v! V+ I" f- M: v# N

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
% t4 ~. L1 s) W) O5 c: S4 {
: E' d% H, t2 l# l+ ^2 O/ S6 ~ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
        TEST reg2
3 B" M* x8 u9 M6 p' K        CASE 1:
2 G. e" M* W& B6 I% w: [. z    routine1;
# \1 L, H+ U6 n2 }: K7 n        CASE 2:
! [& M$ K8 u: q* ~) Y    routine2;
5 G  f4 h0 A+ o  s- J# D        CASE 3:
/ i5 Q. w2 a6 x; O    routine3;
2 g5 k: q- G! {( Y        CASE 4,5:
5 X7 y# ~0 A' ?( q) j- l, X    routine9;
) p" I8 L3 d- Q# ?' ^        DEFAULT:
. q0 o% `4 H+ Q5 O8 a    Error;
        ENDTEST
( {+ e' k5 T! o. a2 Q" {
7 Q% Q! F& R4 i( h% UIF reg2=1 THEN
  routine1;
* R6 s, v" \$ U( i3 U7 cELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
2 ]* P. q" H0 _7 U3 |ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
8 J: s  Q+ a* _& P6 h( c+ wELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
6 C1 S* p+ n$ ^3 z% U  Error;
ENDIF