程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
; I; c  U# L$ N{CASE Test value {,Test value}: ...}
- S" k+ J6 j; ]6 `! `! h, C[DEFAULT: ...]
# H4 F7 p; C8 NENDTEST
Test data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )
2 j% }. g! Q' D3 m

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
' L& K6 W. J6 ?" B3 j1 Q        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
1 K( }$ i+ s3 I* |* p
6 |* G+ Q+ t2 `ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
3 d% L7 m2 Q; j* p        TEST reg2
        CASE 1:
: w5 [" O+ u4 N, {  S    routine1;
: S1 T" ~5 v, J5 C* s% x3 q" @        CASE 2:
5 f( i4 |* A' ?) c  U+ \    routine2;
1 L' l8 i+ s, {8 F1 [        CASE 3:
    routine3;
        CASE 4,5:
$ Y2 a( Y" @! e3 e/ s    routine9;
        DEFAULT:
) \& ~" W' _8 [3 J2 t6 u  i% L- W    Error;
5 W9 t8 G+ K/ H7 h1 i9 z6 e        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
$ r/ j; i6 W3 L1 m  routine1;
& q# `5 T$ J) V  w, l/ y" DELSEIF reg2=2 THEN
9 w4 l- T& k# _% Q/ I  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
( i0 n3 q4 _1 ?4 ^7 i+ `# }  routine4;
ELSE
2 [2 T1 C5 P5 @: [7 I  Error;
ENDIF