程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
TEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
ENDTEST
" a. G  c6 j/ m) H: ~6 }. ~Test data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )
: }: e: S8 r. n1 V% d  @: M
# v! R/ X8 h% }& T' P  V

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
1 ?) @: y' }( k        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。
' j( y: w8 \' T0 A
ABB机器人程序流程指令TEST-实例：
6 }8 ]! ~; i0 ^7 ?4 J6 P+ C        TEST reg2
        CASE 1:
: m/ U# P8 l1 M' m' ~; G% ]  i    routine1;
6 W8 A7 w; H3 h/ B        CASE 2:
8 _0 i3 T- \) \    routine2;
, W( l. r+ ^/ O$ [0 E1 v( i3 A        CASE 3:
0 C3 R$ V' C7 s' F2 n/ \3 y    routine3;
        CASE 4,5:
) X, E6 K0 D  X2 M3 \% K1 A& o    routine9;
8 F+ W: P4 Q) C8 S" F        DEFAULT:
" _/ o: ?9 T, ]1 j    Error;
        ENDTEST

IF reg2=1 THEN
  routine1;
1 g) V" M% F) v! i$ m: D9 EELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
, j+ k0 Y- P' V' |  routine3;
ELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
- R- O: r# C" |ENDIF