程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令TEST-ABB机器人标准指令编程
0 X' i* h* H0 CTEST Test data
{CASE Test value {,Test value}: ...}
[DEFAULT: ...]
1 b+ ]) ]4 t* s8 X2 m( zENDTEST
# F. `* |  j$ TTest data:        判断数据变量。        ( All )               
Test value:        判断数据值。        ( Same as )

---

ABB机器人程序流程指令TEST-应用：
1 x5 u2 S* N. e6 [; i        当前指令通过判断相应数据变量与其所对应的值，控制需要执行的相应指令。

: Y# m; J; {! ZABB机器人程序流程指令TEST-实例：
% Q* R& p% O, o. O1 e        TEST reg2
) \* _& r0 S3 Y* r6 r0 M        CASE 1:
    routine1;
        CASE 2:
    routine2;
4 j9 T3 A( P; ~) S        CASE 3:
    routine3;
        CASE 4,5:
& a$ a, N& [5 F1 K- h  U, s, h  m* j    routine9;
        DEFAULT:
    Error;
- Z0 u/ R/ H! J% d# W7 ~+ R" X$ r        ENDTEST
1 \. F; o2 w) k0 n& W4 u- h
IF reg2=1 THEN
/ m* @/ v. T) {8 i8 ~/ k) T" N  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
8 o6 L; u6 Y1 H; [) K  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
, V6 A: R, N! P' n6 `  routine3;
" M% G# c0 {  N) ~- w2 D1 cELSEIF reg2=4 OR reg2=5 THEN
; t6 L# G* I; \: w' F' [4 C9 W+ w0 E  routine4;
8 |/ D, \2 m  x/ VELSE
! `/ g/ x6 @% \6 W1 C  Error;
% c) H0 ^7 ?2 r% E$ B; [/ gENDIF
* ]0 d8 y) n( k0 l