程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
( g2 L6 O# f' ^# B5 C% Q1 i{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
7 W4 R# o' s5 `6 l/ u- _ENDIF
+ p: o9 i0 [& T
Condition:        判断条件。                ( bool )

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
4 M. X" l5 E/ b$ a( N        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
" r5 y3 _, j- a3 S3 H5 H) F5 V: @
! J. p  ]3 B% |( V0 a, a# IABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
    Set do2;
        ENDIF
* }. r' c3 S) o- n3 `  z
! G" b5 P4 F& t/ Q' tIF reg1>5 THEN
! y& p% G3 p8 |, W8 O1 ~! s    Set do1;
4 B  ?/ L" ?. K. ^9 ]5 a    Set do2;
9 p7 y( F$ d8 v$ s        ELSE
) ~; s' h  Q9 e3 [: {+ V5 i$ y    Reset do1;
) z' y; Z) i: l3 |    Reset do2
  Q/ ?" c, W+ `9 d. f        ENDIF

7 W0 _/ |1 y! ~  g8 i6 GIF reg2=1 THEN
: _3 v1 \& o$ R7 y  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
- ]- g8 h+ A6 w) H& ~  routine3;
' @8 u% m2 {5 G/ s  O* ]5 o* z/ O+ CELSEIF reg2=4 THEN
/ M+ t6 M( ^3 F) h  routine4;
/ p7 G/ M8 |, KELSE
& B3 A; I4 N. j5 _+ }( A6 G8 B- E  Error;
3 ~$ j# G6 U' N0 y9 d0 HENDIF
% m+ Z9 r& |) D, Z