程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
+ p' s; Y# H4 F- m3 B, v[ELSE ...]
+ V- ]/ x) u3 L$ ]+ Z! QENDIF

Condition:        判断条件。                ( bool )
) g1 l" M0 w- c9 m; I

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
- r% m# Q0 U) g        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

. B# T% W; v$ t8 L$ Z4 LABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
+ \( k/ W6 y, y0 y    Set do1;
6 k( U# J7 w8 D& s2 b    Set do2;
$ O8 s: G# c( e: y* P  W9 C, _, A        ENDIF

IF reg1>5 THEN
2 I8 K" M1 C* q, \    Set do1;
    Set do2;
0 N0 u" K  U$ y6 U        ELSE
    Reset do1;
9 P) e! P7 M6 N9 J9 d# J7 k    Reset do2
/ X- T( C! D1 a        ENDIF
* L/ m# P- {$ b' v  L1 @; i
IF reg2=1 THEN
3 w' V" S) f9 v9 m  routine1;
! i) L) }" K4 Z6 M8 U1 Y* M4 tELSEIF reg2=2 THEN
$ k9 q" V1 n6 f$ ^( a/ ~  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
& R+ q3 p8 m+ |% B) }; B' a  routine3;
( R6 k+ [& j5 ?& n! Z! FELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
ELSE
  Error;
ENDIF
  X8 W. I! ]- b