程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
{ELSEIF Condition THEN ...}
) ^; D: E! T1 u+ f( a9 J[ELSE ...]
ENDIF

! ]( a( E* L4 G# a3 ECondition:        判断条件。                ( bool )

, S2 }; t6 u8 P+ c4 }

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

/ x3 q! Y' ^6 t# F- v0 P7 [) }ABB机器人程序流程指令IF-实例：
: K! k% H1 M8 O        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
* [$ p8 @6 k- |( V! x. o; {    Set do2;
$ ^/ h' s+ a/ n$ f; L( |5 t9 u8 b        ENDIF

IF reg1>5 THEN
& j2 Y: k  R4 w5 a  c- q( m/ H    Set do1;
, j: B2 h1 H4 A: L7 Q    Set do2;
        ELSE
    Reset do1;
1 C* Y! X/ U& `    Reset do2
# s* C  w# M) o9 H        ENDIF
  a$ |7 l$ a) Z4 h$ c
IF reg2=1 THEN
8 g1 f+ r! U* ~( g9 j. l, M  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
8 W1 Q" E7 F8 V1 i  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
8 H5 j* q9 y/ }% J2 k2 fELSE
  Error;
6 a6 Y5 _( i# HENDIF