程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
IF Condition THEN ...
* w8 u+ }/ c! z2 i" W! f( ]{ELSEIF Condition THEN ...}
: P  u/ h' i( X# p2 Q[ELSE ...]
- Z, r  y5 y3 V. V; NENDIF
6 B- P6 q. f# t* Q; g
Condition:        判断条件。                ( bool )

8 `8 C% ?$ L# s/ P5 u$ [/ u% z

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
7 Q5 S, U8 j! A; u0 H: P( p        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。

) Y7 D9 z$ `$ y* H6 ZABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
) z9 z  Z8 L# e* [    Set do1;
    Set do2;
$ B" r: V" b7 V- C. S        ENDIF
( U  [" f4 p! y7 D" f9 U# D& v9 l
IF reg1>5 THEN
    Set do1;
' ~5 e$ b& E7 z% I0 U    Set do2;
/ j( J3 H5 l3 G3 n- ^        ELSE
) M9 t( u. ^/ L    Reset do1;
    Reset do2
! u4 s2 E! r) X9 r  ?/ c* [; L7 A- ?& g        ENDIF
# S% _) r: n$ c  M5 [+ d" C
& b) X1 c$ R. G0 i9 I+ [IF reg2=1 THEN
  routine1;
ELSEIF reg2=2 THEN
  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
' H0 l$ |6 J8 r% A+ x; Y6 b  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
% D" W# g( z; M9 L: xELSE
2 m: [4 L5 @! y) E  G: [  Error;
ENDIF
; R( h- Z1 [9 ?7 `4 s3 T4 e- t