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程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程; \) u/ f* i, N: S
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Condition: 判断条件。 ( bool )
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ABB机器人程序流程指令IF-应用：$ W9 N; ~' G$ V( U/ k9 X2 e R
当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
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ABB机器人程序流程指令IF-实例：; N4 x+ V# Z: q* I6 N/ G( t
IF reg1>5 THEN! g- L/ b7 h) s
Set do1;& m- a( p8 e3 d
Set do2;5 b: v6 I( S! z; U0 t* h
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发表于 2019-10-12 12:19:50
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