程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

程序流程指令IF-ABB机器人标准指令编程
' [( X0 Q6 U1 F; G6 U, zIF Condition THEN ...
: d& K9 \. m1 t  U{ELSEIF Condition THEN ...}
[ELSE ...]
ENDIF
; H2 o: ^4 J$ s8 i* o
Condition:        判断条件。                ( bool )
0 l/ d9 S+ q+ \" Q( H
, E! I5 v3 r" L

---

ABB机器人程序流程指令IF-应用：
        当前指令通过判断相应条件，控制需要执行的相应指令，是机器人程序流程基本指令。
1 w" e6 R; F: `2 b
, {$ Z) i( Y$ V/ qABB机器人程序流程指令IF-实例：
        IF reg1>5 THEN
    Set do1;
. F- V2 p. J9 C. P  l/ k    Set do2;
* @" k( G- |+ r' d' l6 ]! B* M        ENDIF
: f/ @' J7 G( y2 a' ^- y/ F) c
- W5 ]! N. G9 L' P. |IF reg1>5 THEN
    Set do1;
2 c( N: C8 R" Q1 l6 @, [    Set do2;
& q% m  Z9 p9 n! e# u        ELSE
    Reset do1;
* A0 ^! b- v' ?- W' C: Y    Reset do2
! x! f$ F$ d2 ]- N4 ]        ENDIF

IF reg2=1 THEN
+ W) M8 `6 Z/ Y  routine1;
) x" R9 Z. x6 L* R3 aELSEIF reg2=2 THEN
$ o  G, d4 m/ l# X0 O8 H  routine2;
ELSEIF reg2=3 THEN
# f2 G/ |  D5 ~2 b1 P2 N% q( D/ G  routine3;
ELSEIF reg2=4 THEN
  routine4;
ELSE
: U! F- j6 `! |8 n+ x, v( e& ^  Error;
ENDIF
: j' T, e6 B+ G( x: a3 ~- V