运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
6 L" E, V5 A5 d# `StartMove;
: B. y$ m% M5 H6 J* y

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
- m; w( {. U* b, i! w
. y: a! v9 W& J  ]) A  sABB机器人运动指令StartMove-实例：
        StopMove;
$ }4 o. Z; v  L2 t        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
) j" }% k% D) r. D: J( d. l. m
# Z% _) C, {" |+ M3 I+ l0 \Error Handling：
/ u( u2 F8 T- c) g( }: }

• ERR_PATHDIST        
  / y* n5 G# V7 F

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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