运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
* j& x' o' A* r! B1 u2 d1 P8 zStartMove;

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
) ~  n# G% R, A  Q4 S/ x
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
  R' }, [* m8 L4 g        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
8 c8 q  T0 F  P' G        StartMove;
  Q/ t  N* A) x4 k) O3 w) y- W
Error Handling：

• ERR_PATHDIST        
  

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
. O2 i1 N  ]+ X, N5 n/ w