运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人 · 发表于 2019-10-10 14:26:00

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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;

ABB机器人运动指令StartMove-应用：
      当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StartMove-实例：
      StopMove;
      WaitDI ready_input,1;
      StartMove;

Error Handling：

ERR_PATHDIST u) M2 q5 h8 g3 a) f% O! w

偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。

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[ABB示教] 运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

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