运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;
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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

+ l; K0 @9 M9 _6 B( l/ {5 TABB机器人运动指令StartMove-实例：
* r2 K4 a$ B  ?% r6 x3 |% O        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
* Y0 d% @5 O/ }0 ]+ y, t* t        StartMove;
9 R. d7 p. @: v- O! G" n
/ U3 Q- X, e! h+ c% ?: dError Handling：

• ERR_PATHDIST        
  0 v, b1 c& w5 a! k# y2 e

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
* Z, d$ d: I& o" H! _