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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
# D7 b/ `3 g9 D$ aStartMove;
- ^. r) p( \& I( j6 ]7 F, D, ^$ @8 e
ABB机器人运动指令StartMove-应用：
, f% n& K% D- D. R N 当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。$ k: @2 _1 a' x, K( U4 ^( _
8 `" }% F0 |" i* e- q' D
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
: ]7 ?2 w$ Z" w; J StopMove;7 s/ o( Y9 R# o: g0 n5 f) n3 H2 W
WaitDI ready_input,1;* h1 e* w. d4 o% z% _+ o9 f
StartMove;
. u) n7 B% L5 r4 V5 \1 U5 O G. g6 F5 p: v- B* }4 q P
Error Handling：9 |- v6 i* O" V' W& O
- ERR_PATHDIST 5 D* @! Z4 \! |; x, A8 K
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
- T5 h' K. ` d: X |
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QQ:345103927|Archiver|手机版|禁闭室|问答社区|机器人教程网
发表于 2019-10-10 14:26:00
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