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运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程3 k2 _% n b% D0 m
StartMove;
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ABB机器人运动指令StartMove-应用：8 L$ Z6 A/ k5 i) {: K: x# [
当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
( O* k9 r/ w$ ~1 J% s' k0 z$ L5 C0 B4 o# ~
ABB机器人运动指令StartMove-实例：
4 c2 P9 p. e, Y StopMove;; x# l/ H! g9 b0 R2 s( v c5 f ?
WaitDI ready_input,1;% ~/ Z" h, s% R
StartMove;' y! {% a+ {9 B# {) W
( M" k5 ~$ W6 A1 z+ z) |Error Handling：6 I$ B, d1 ^" S! B7 v e2 ^
- ERR_PATHDIST , k7 r8 ?1 x% m1 b/ N
偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
* R5 F5 ]. j# `( X |
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发表于 2019-10-10 14:26:00
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