运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
+ n# L) R3 [+ ^  j: DStartMove;

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
0 j; o* e+ z7 C1 E9 D
, Y( w! ?' _: b" cABB机器人运动指令StartMove-实例：
+ F* ]  M. U: @* k4 N        StopMove;
8 T$ m$ Q5 H8 h4 m        WaitDI ready_input,1;
$ {) F: T, I6 e. e; ?- T9 K        StartMove;
! o: m9 L( ^- J! |! t3 \) s
Error Handling：
4 L& c4 e' `2 w. E

• ERR_PATHDIST        
  ' P+ H  R2 \) Z" h+ c

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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