运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
StartMove;
& f* f( L5 t" C2 w: u1 n9 q2 A3 o, d

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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
3 [( l% F5 g' j- R        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StartMove-实例：
        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
+ l) V( t& {" K- h( b% L# C        StartMove;

* ^/ t" _( v- d: T' l# V0 LError Handling：

• ERR_PATHDIST        
    x! Y) a; r5 f, o7 x, k) R

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
3 m+ u& f- S2 k$ x/ i3 U