运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StartMove-ABB机器人标准指令编程
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ABB机器人运动指令StartMove-应用：
        当前指令必须与指令 StopMove 联合使用，使机器人临时停止的运动恢复。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StartMove-实例：
        StopMove;
7 P, ]& m: Z4 R  z        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
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& d" y# n- e- A. o0 eError Handling：

• ERR_PATHDIST        
  4 e3 X, [& u$ T! H

        偏离原路径 ( 大于 10mm 或 20 度 )。
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