运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
5 E+ k& B, e, F  k' S$ e! YStopMove;

- a7 K) P4 i7 }; z/ c" a

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
, o$ z) \% C5 g3 S        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
- y. R. r0 D$ u! j/ A. m
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
- u3 c& V# h* y" O. @        StartMove;

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
4 c8 c2 }1 m( i, j* U    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
; G6 w  A7 x2 k; ]/ w+ z     …
1 e5 S0 Y/ e7 H' Z    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
7 f2 ~& C8 a5 r    StorePath;
. v+ v% W% O9 ?    p10:=CRobT();
6 z6 p" S- V5 @$ P    MoveL Home,v500,fine,tool1;
' E- V$ y2 a5 q- P9 i8 R- a    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
+ w. F# v0 `( G  g* ]0 n    ENDTRAP