运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
/ Z8 S& K3 N* x9 ~" @" hStopMove;

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
! [5 d- @7 U  @' I6 T        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
" W0 W/ O  W- [% [: ?8 `/ c
ABB机器人运动指令StopMove-实例：
) k& U2 G  n3 k2 e' S3 x1 {        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
) N9 {# D( M  v        StartMove;

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
     …
    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
0 U# L$ l9 A; D$ V    p10:=CRobT();
  [. t( C4 g4 ?! U" U$ Y    MoveL Home,v500,fine,tool1;
* Z6 T( M8 m7 o) k7 F    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
( i. p0 C4 ~0 g; c  \, Z% ]& o, _    RestoPath;
3 N% z5 ~4 X* o* M2 B    StartMove;
    ENDTRAP
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