运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

ABB机器人运动指令StopMove-实例：
3 Z2 s' \4 p' ]        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
, L: t. m! F, {  `: `9 G3 v        StartMove;

- _5 ?  w6 t  O  i5 VABB机器人运动指令StopMove-实例：
; p# Y9 j7 ]( p5 G* k     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
& x1 P9 i* A9 @9 p     …
* h. p' q, a5 b    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
9 y0 G2 B6 \) Z7 l8 `9 t    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
4 \; |1 H' U! d  B, g    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
6 x- M+ B! h9 z5 M& j    Move L p10,v500,fine,tool1;
* B$ \- G: p' L+ @' R9 |    RestoPath;
$ C5 H) \; X& K3 f7 r% E$ z+ a    StartMove;
3 T, G, ^) G. i+ l9 S; @+ p    ENDTRAP
; p4 l8 I9 l9 A, F& p" Y