运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
" ]) F5 X$ |4 YStopMove;

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7 }- M! Z( a. ~- W( xABB机器人运动指令StopMove-应用：
& H  Z5 J7 p! ?4 w        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。
9 z) C$ h; a/ m6 Z' n  s' p' V
9 ]/ ]5 \  e6 e/ x: Z6 xABB机器人运动指令StopMove-实例：
$ _$ l7 |! t) ~1 M5 G        StopMove;
1 w" X5 g  |6 n) v" w        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;
- Z% l" z9 d, Z0 M9 ]
$ U$ H& k  W) y7 UABB机器人运动指令StopMove-实例：
: g* Z) L( }+ t6 k; l     …           
4 w/ U- D# L9 J    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
! m8 L1 a4 `$ _! L     …
5 S6 z% X9 q0 H# l9 l: h1 u* n    TRAP go_to_home_pos
3 F5 r8 p  f7 H    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
' R! N: F6 B. z( D    StorePath;
    p10:=CRobT();
, M( L1 Y. H9 c" ^    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
1 \, i4 t8 Q# W5 q9 k* I4 l: u    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
4 S, u, n8 V: M) I7 q' b& a% b    ENDTRAP