运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

1 x8 h3 f; r2 V' rABB机器人运动指令StopMove-实例：
        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
6 s% N5 o/ |8 Q$ Y! a: L: B# i& M3 Z" i        StartMove;

' C& k* j" p) H! i- b5 b8 Y+ kABB机器人运动指令StopMove-实例：
     …           
" ~  M  M! e( t+ e. m* E5 X    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
" H2 \* V+ E) i7 S/ D    ISignalDI di1,1,intno1;
4 t& Z9 X' e9 o$ S     …
4 Y' I* t  e& M6 Y* q  Z& M$ x3 n  u    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
    p10:=CRobT();
    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
    RestoPath;
    StartMove;
+ {1 j  g, H) D# E8 ^0 I" u    ENDTRAP
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