运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令StopMove-ABB机器人标准指令编程
StopMove;
- l) t; U% G  e0 Z

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ABB机器人运动指令StopMove-应用：
        当前指令使机器人运动临时停止，直到运行指令 StartMove 后，才继续恢复被临时停止的运动。此指令通常被用于处理牵涉到机器人运动的中断程序。

+ Z) ~. x# o6 W  s! oABB机器人运动指令StopMove-实例：
& p9 A2 _$ b2 ]. K2 r! h        StopMove;
        WaitDI ready_input,1;
        StartMove;

+ m. \2 w; m/ J) Q. o6 d0 DABB机器人运动指令StopMove-实例：
$ l& U  a+ N9 ~     …           
    CONNECT intno1 WITH go_to_home_pos;
    ISignalDI di1,1,intno1;
* s! X# y+ o/ c) `! }* r     …
7 d: g% ^& I( {* L' R* @    TRAP go_to_home_pos
    StopMove;  →机器人完成当前运动指令后停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    StorePath;
3 A& [2 v6 @# b* H    p10:=CRobT();
' z; t  [( u! ^: I    MoveL Home,v500,fine,tool1;
    WaitDI di1,0; →机器人临时停止运动，并记录运动路径，在 Home 位置等待 di1 为 0 后，继续原运动状态。
    Move L p10,v500,fine,tool1;
3 f& T0 ^0 {! i! E/ t" z    RestoPath;
0 _0 t6 r1 n6 P% g+ C% y( h    StartMove;
    ENDTRAP
4 V8 ~0 r4 I  \- G; n. _0 T