运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程
MoveAbsJ [\Conc,] ToJointPos [\NoEOffs], Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:            协作运动开关。( switch )
ToJoingPos:     目标点。            ( jointtarget )
[\NoEOffs]:      外轴偏差开关。  ( switch )   
- v9 e! `8 d  dSpeed:            运行速度数据。  ( speeddata )
[\V]:                特殊运行速度 。 ( num )   
  a( _3 R7 g! _& I1 F[\T]:                运行时间控制 。 ( num )
' D$ ~- E0 o- u! W1 ^  _2 \Zone:              运行转角数据。  ( zonedata )
[\Z]:                特殊运行转角 mm。    ( num )
3 O+ _! B+ y2 \) |$ S4 j[\Inpos]:         运行停止点数据。        ( stoppointdata )
7 s2 H0 I0 ]3 l; qTool:               工具中心点 ( TCP )。   ( tooldata )
[\Wobj]:         工件座标系。               ( wobjdata )

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ABB机器人运动指令MoveAbsJ-应用：
        机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。
4 G  k. Q2 a: z8 L$ G9 p' JABB机器人运动指令MoveAbsJ-实例：
8 N# \/ F, E+ G  z: w+ d        MoveAbsJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveAbsJ\Conc,p1\NoEOffs,v2000,fine,grip1;
9 B& V7 b$ B' O/ w0 O& \+ C  J        MoveAbsJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveAbsJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobj1;
        MoveAbsJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;