运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程
: m$ I$ ^2 W  A9 k) S! xMoveAbsJ [\Conc,] ToJointPos [\NoEOffs], Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
+ L' M$ N0 V8 m; Y6 ]# j1 ?7 Z[\Conc]:            协作运动开关。( switch )
ToJoingPos:     目标点。            ( jointtarget )
, Y8 H! h, \4 A' E' D[\NoEOffs]:      外轴偏差开关。  ( switch )   
Speed:            运行速度数据。  ( speeddata )
9 U1 m9 w. S' u8 \9 \. z[\V]:                特殊运行速度 。 ( num )   
. [$ j8 U8 [1 z- P) s[\T]:                运行时间控制 。 ( num )
Zone:              运行转角数据。  ( zonedata )
[\Z]:                特殊运行转角 mm。    ( num )
[\Inpos]:         运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:               工具中心点 ( TCP )。   ( tooldata )
4 `" l. L3 [; ?' s9 B0 e5 q[\Wobj]:         工件座标系。               ( wobjdata )

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ABB机器人运动指令MoveAbsJ-应用：
        机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。
0 `! k3 p1 G3 C& R3 s% b. NABB机器人运动指令MoveAbsJ-实例：
6 f; d7 I& l" @8 ^        MoveAbsJ p1,v2000,fine,grip1;
7 f! O! q* i! l/ N        MoveAbsJ\Conc,p1\NoEOffs,v2000,fine,grip1;
        MoveAbsJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
! c' f* r; G, E+ i- X7 J        MoveAbsJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobj1;
( M/ N7 f+ K) Y& \, w        MoveAbsJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;