运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveAbsJ-ABB机器人标准指令编程
0 U  y8 x; @' b5 lMoveAbsJ [\Conc,] ToJointPos [\NoEOffs], Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
# G: d0 B/ b  t6 n. c% r4 H- m. T[\Conc]:            协作运动开关。( switch )
ToJoingPos:     目标点。            ( jointtarget )
& w# S! J+ l0 X[\NoEOffs]:      外轴偏差开关。  ( switch )   
# H% G7 t9 ]/ w+ J! C" u6 ySpeed:            运行速度数据。  ( speeddata )
, p$ \" v( b: V* B[\V]:                特殊运行速度 。 ( num )   
[\T]:                运行时间控制 。 ( num )
Zone:              运行转角数据。  ( zonedata )
; U5 d# U' g' @6 h! r) s8 Y: B' P[\Z]:                特殊运行转角 mm。    ( num )
) m9 u+ z, T+ q; f0 n" t+ z[\Inpos]:         运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:               工具中心点 ( TCP )。   ( tooldata )
[\Wobj]:         工件座标系。               ( wobjdata )
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ABB机器人运动指令MoveAbsJ-应用：
        机器人以单轴运行的方式运动至目标点，绝对不存在死点，运动状态完全不可控，避免在正常生产中使用此指令，常用于检查机器人零点位置，指令中 TCP 与 Wobj 只与运行速度有关，与运动位置无关。
* d- _$ {% O9 w$ v" }) B: PABB机器人运动指令MoveAbsJ-实例：
        MoveAbsJ p1,v2000,fine,grip1;
: ^4 B$ Q) ^' `9 g. f        MoveAbsJ\Conc,p1\NoEOffs,v2000,fine,grip1;
7 Z# W7 u9 b3 H) n8 M8 V9 ^        MoveAbsJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
/ ]" V5 M3 c& t/ A        MoveAbsJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobj1;
7 f" f8 f* Z: [, D        MoveAbsJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;