运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
; e. B" p5 _+ S" |Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
9 Y& g7 s# B& B1 \" }) S' rTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
* ~' a( A3 Q. X" Q, D[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
$ e  |$ l, @- m2 k7 D7 R+ IProc:             例行程序名称。          ( string )

  R; m" o6 B, |

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
# X6 I2 s8 B- Q( H, r, ~        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。

+ K! B" B3 M5 I% B
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
  i- o1 r/ a2 j, ^$ j! _" v# I

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
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