运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
- R5 G# J$ v# u& I6 Z& pSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
+ u; K+ y1 {+ B  m# c& `/ s) F/ KTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
$ q: ]& u# ~3 h

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。

  l! V/ w2 u  Q: s
ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
9 t, D; F9 `& R' o" W, f2 F3 H

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。