运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
MoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
4 f4 F, Z; s$ Y3 tToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
" J0 l) Z: ?9 ?" R& w( l" A& SZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
8 H8 V( I9 f6 `2 wTool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
# t$ d& `3 E7 K4 K
, ^: t* {& O; u; J

---

0 O( c- |; S) }6 L* N% Y, HABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。

) ~! f, I3 ?7 W+ i, ~1 d5 e
) J2 i# Y; _1 [/ V- ^# s+ OABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
& L8 w. m( Q3 ~7 t+ Q

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。