运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
  e+ {+ L2 p$ W! H9 C+ MMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
7 p. |4 `/ Q* l" B" y( F, i* k. JToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。          ( speeddata )
4 F2 u- H2 `, R/ s, Q# B5 f" ?[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
5 H6 q  j! I3 I9 X; jZone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
' \  c+ j0 S  n/ j. z6 S# v[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )

( {, R/ K' b) H% ^5 ^  _. N) b2 }

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ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
; c3 v, v% k+ G5 \9 ]        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。


ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。