运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLSync-ABB机器人标准指令编程
+ R+ D$ C# ]# ~% X% X% W; J6 qMoveLSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
5 h5 D- ]" ^2 b8 l8 C- _6 v% ?/ k9 @/ IToPoint:        目标点，默认为 *。    ( robotarget )   
8 S9 b  u! a% K+ fSpeed:          运行速度数据。          ( speeddata )
  k! |& Z0 s3 ?- E9 W[\T]:             运行时间控制 s 。       ( num )
Zone:            运行转角数据。          ( zonedata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。  ( tooldata )
. r7 Z9 s( k$ y% @5 P( m[\Wobj]:        工件座标系。             ( wobjdata )
Proc:             例行程序名称。          ( string )
* z- J  }3 G* o5 ]: D' {+ r, ?

---

ABB机器人运动指令MoveLSync-应用：
        机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveL 基础上增加例行程序调用功能。
* Y) g3 m  C) ?+ v0 G/ B& K' l" g# s

ABB机器人运动指令MoveLSync-限制：
1 h* u) i3 Y$ }) A2 h

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveLSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveLSync 所调用的例行程序 PROC。
  3 a# e0 s- b% h* W