运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
2 v* F1 O. v1 a4 PToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
- A  M' U8 x$ t; v' M5 T( VSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
! L. D! |- P5 F6 _+ k8 Y! b[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
3 P, C/ K8 j6 I+ U9 T$ p[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )

9 p1 W5 N+ j+ |" H; k. k6 a$ d

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ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
# s! o3 q* v" C  o8 s0 s. ^5 Z' C        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。


8 f. r6 u' J6 `& z+ Y3 UABB机器人运动指令MoveJSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  0 w. r# b5 W, r