运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
0 ^; l* X- u* U0 c" J% R8 XMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
: g' a+ Y+ Y* x/ B% Y. bSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
. k* k4 y0 i- g0 ~' h[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
. |2 j5 \4 c7 T, {+ g  B) x

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, o. T. ^+ h' u6 I4 d( g  gABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。

; B, Y4 G  V. U; @0 i: R! h
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。