运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
1 A, @8 U1 k8 m$ Z8 uToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
* C$ X0 a+ N* b6 ?: j4 w" |Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
% f/ G4 N# ?! a[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
6 C$ r6 k/ n7 W% P$ X, d7 U. n[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )
# Q+ L3 T) u" q8 V% ~9 j) J7 k9 o
& p7 m7 a: e/ e9 Q

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+ l( A+ ]4 U4 UABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
# X; f5 |* @9 w        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。


ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
% B% @. l0 B, E8 T

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  + _0 y1 F$ J, S. [; ^# _' i