运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
) Z  ]8 f4 U4 g$ H5 i* P  Y[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
# Q# h! F, C  XTool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
+ u! {* I/ R8 x. i) r; s[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )

, [2 V. }' J+ E7 U

---

ABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
" j  m! M3 ?4 j/ o$ U

ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
: {2 \. a+ x: U

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。
  9 i. g' _0 i' Y& I( y