运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
MoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
ToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
/ U, H, H0 @/ b1 O0 SSpeed:             运行速度数据。                ( speeddata )
[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
Zone:                运行转角数据。               ( zonedata )
" X' t. \% o' j$ Z; U: s% _Tool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
6 r+ n0 A1 k/ l$ f4 u+ `7 ][\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
- z# z8 {3 R) Q: P. k6 wProc:                例行程序名称。                ( string )

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8 E- j  i& }% LABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
5 R# q  a# x4 n: y; B
& }% D% j" ?$ k7 A2 f/ W3 b
ABB机器人运动指令MoveJSync-限制：

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。