运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJSync-ABB机器人标准指令编程
4 C1 c2 b2 X/ I' H& u8 ?0 vMoveJSync ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Proc;
* C! `+ k+ [% ?% {5 K$ m% aToPoint:           目标点，默认为 *。           ( robotarget )   
Speed:             运行速度数据。                ( speeddata )
[\T]:                运行时间控制 s 。             ( num )
' O" j$ N: V$ V* M1 gZone:                运行转角数据。               ( zonedata )
4 Q3 O; o/ t3 N7 sTool:                工具中心点 ( TCP )。        ( tooldata )
[\Wobj]:           工件座标系。                   ( wobjdata )  
Proc:                例行程序名称。                ( string )

' ?. Z& u; U- m: ]# ?, N

---

. n+ K9 W. m; e8 O5 F2 l) B: A) @* eABB机器人运动指令MoveJSync-应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点调用相应例行程序，在指令 MoveJ 基础上增加例行程序调用功能。
+ }" O8 N# L/ a7 ~7 Q/ ]9 `/ \

- ]$ Z+ l0 g, V0 TABB机器人运动指令MoveJSync-限制：
4 n5 d: o$ q/ ^+ b4 V5 x- y, M

• 用指令 Stop 停止当前指令运行，会出现一个错误信息，如需避免，采用指令 StopInstr。
• 不能使用指令 MoveJSync 来调用中断处理程序 TRAP。
• 不能单步执行指令 MoveJSync 所调用的例行程序 PROC。