运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
# X6 @' ^- ]" Q1 X* ?" ~  TCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
& X6 C" d, a3 a/ oToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
# B6 n) K% @$ f& n: bSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
+ O" M- G1 o7 F$ e, `# s# e" O: ]Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
/ m6 H0 l0 e" a# Z: `3 h[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
' c% x2 b. z4 n8 n9 @0 wSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )

/ T( c1 i$ s- I9 E( w( V& C

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0 c% ]# P. a' d. F9 n  J( kABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
$ u/ @( {3 M  z0 \& W' O        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

& G$ d1 z1 k6 i$ Z9 N