运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
- R4 O" ~3 F: kMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
+ D2 k; O# Y" e+ l4 G5 t% a  A; mCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
& n/ u# f2 Z' k- HToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
7 l6 D3 c' S) f$ NTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
2 |% l  y9 s6 AValue:         数字输出信号值。         ( dionum )

---

# g  t2 O; G! w: W* i, w0 l/ yABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
: [" s+ q% T5 x3 w2 s# K; x: N        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
7 s; |1 b7 z- N% b' q' f$ g1 d9 U
/ A* W0 F" N5 K; n2 T3 m
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