运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
2 i, p& R  Y% d, h" X5 H+ |CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
! }" B# j( H$ @% i" v/ X; Q- ~Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
7 t1 D9 D( Q( f% f3 h- N: G[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
7 a4 u; z+ v: B# W6 A  QTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
0 `( Y9 A' ^* Y( R  r+ d[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
( @$ ?, r! Q! q$ V3 ]" G/ x* S# iSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
Value:         数字输出信号值。         ( dionum )

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% x; g% i- y* z  y7 `9 ]ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
: P& o3 X1 [, c$ [" k        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

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