运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
: o# T, p% ~0 G7 f  t% i/ V4 m) HMoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
CirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
3 T& q. `& {9 x2 w; c" |Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
2 m8 f8 p3 V/ f5 f5 [5 T/ V+ Q9 aTool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
8 S7 I7 r& X1 CValue:         数字输出信号值。         ( dionum )

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ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
8 z& g, y  l% G- c        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。
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