运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
9 A  o9 V& U$ b% U6 i  @MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
+ W& o7 W: y; r/ _9 WCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
# n0 Q: L8 e( Y" RToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
- I/ D: i7 R  RSpeed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
% |( D9 y1 L' O! E' u9 S6 l3 d[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
% Y) B2 n+ t5 |' U1 JSignal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
' y- ~+ R! @5 HValue:         数字输出信号值。         ( dionum )

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1 B0 S; g2 [, r/ v2 l! }/ ?ABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

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