运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveCDO-ABB机器人标准指令编程
MoveCDO CirPoint, ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
8 N+ [) e" |" _5 J# {0 ^( T* DCirPoint:      中间点，默认为 *。 ( robotarget )
ToPoint:      目标点，默认为 *。 ( robotarget )
Speed:        运行速度数据。       ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。   ( num )
  C) q' i4 |4 _Zone:          运行转角数据。      ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:        数字输出信号名称。      ( signaldo )
# }4 _5 x1 K3 ~: [: P; t9 _1 T3 B. `9 MValue:         数字输出信号值。         ( dionum )

' |/ Y4 F* ~& i) w: B

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" f' M( U* G7 W/ ^8 x. G2 nABB机器人运动指令MoveCDO-应用：
        机器人通过中间点以圆弧移动方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveC 基础上增加信号输出功能。

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