运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
( N+ b& V1 H8 y" K% f/ B# fMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
; z. A8 Q' t! m/ O" GToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
9 h8 Q+ H$ X6 @8 USpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
. S6 E! {* r0 B* D[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
; t+ m" @0 z& QSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

* p7 ~: v* X) o) M  q

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% m$ A* {6 }. Q, \5 v% pABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
& o" ]3 @8 g, }: X  k, [  B. d