运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
3 f  F8 H# [, `: H7 o1 N% L: Q2 v2 AMoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
, w- Z! X* w- K' `+ J+ TToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
4 Z3 P% E; g. W1 [6 h( WSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
" p! h# u( S; P$ f: p$ t8 [: X- l[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
( ]4 s2 c# X% DZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
. f; J7 v7 R  i! B9 y; \8 U[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
) _8 x$ a- O! P9 a/ w& uSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )
/ \+ G/ T( W4 S

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
8 y7 Q9 g9 B0 j- Y     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。

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