运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
; @+ u: v: d/ T+ `# tSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
0 ^3 Z: z7 S& c/ X( q( \[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
6 l- l. v; e  h# d5 z" A5 bZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
- R" I# [) c' {. Z) R& V[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
! m3 y2 ?! w4 L3 S7 a     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
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