运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
8 {; `6 F& }1 Z% @/ Z# X, Z/ J7 ^MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
* A! Q1 v3 y9 P/ J9 P: t, pToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
* k* z. ?3 ?, H& GZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
0 g  q4 S/ L. y- uSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )
+ ~( F% z0 w: ?7 {
& j/ H* |* `/ q1 a& C4 n; [

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
2 y( Z  D4 q+ C- u; N9 {     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。

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