运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
1 X) S5 w; _+ l; U/ rSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
# M) J4 k4 g9 I0 y* p  CTool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
Signal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

4 E: O8 i2 @, K) ]+ E

---

; K0 s( k& }, r( I3 |7 K( ~4 ^( cABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
: ]+ R* ~% M: s5 s# W$ h3 C
5 f8 p1 P; R/ y8 b0 z1 {
1 M( z: G4 X& \4 C( F1 A3 o, s