运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
/ M# G# a  x9 k( D" H/ _6 {MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
2 O% W7 c) n: rToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
/ W* `% P: Z% Z2 [- x# wSpeed:      运行速度数据。            ( speeddata )
+ P5 J# C' i  q& h+ S% n[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
1 B) ], @) _( qZone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
! ^  J/ S9 X: }- ]" r$ Y2 s% l[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
/ w+ E1 J" Y2 rSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
2 o: G. w  i) M3 L  E# k! IValue:      数字输出信号值。         ( dionum )

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。


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