运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveLDO-ABB机器人标准指令编程
9 d5 G& O0 x- o# e% }MoveLDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
3 l4 F6 L5 T9 |! O: x9 c, ?ToPoint:    目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:      运行速度数据。            ( speeddata )
% O  Y9 L: n7 L[\T]:        运行时间控制 s 。         ( num )
Zone:       运行转角数据。            ( zonedata )
Tool:        工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:   工件座标系。               ( wobjdata )
) Q5 `3 n; ?; X6 G  v  l+ L. SSignal:     数字输出信号名称。       ( signaldo )
7 p1 H6 e* M) ~Value:      数字输出信号值。         ( dionum )

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ABB机器人运动指令MoveLDO-应用：
' \: H, p8 C# f& T7 l5 {# g8 H     机器人以线性运动的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveL 基础上增加信号输出功能。
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