运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
( }* }" k+ ^+ H  b* k$ h2 `( yToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
& N& a, R  B7 _7 \8 p. rSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
+ H% a8 U2 m! z. PTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
' U0 e/ o7 p8 O1 `- h3 _* b" q0 P) p9 _( b1 oSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )

" I3 B1 W) K# U

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0 o- ^  X0 u4 n9 hABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
) P1 Q$ f+ G4 u3 B0 Y- d" {+ k0 x        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

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