运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
- I: X; P, H% u1 l/ gMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
- X& {8 {1 j/ Z7 K  N3 QToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
+ D' v4 l* T1 o5 s5 |Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
" h% m3 t% q8 K[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
. }/ w. ^- }. f0 G( Y- j) A8 LSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

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