运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
% F$ \2 C' g7 a4 f) B! M! XMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
. b7 D& E# l2 P8 c/ K: @. e6 AToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
1 \: q4 O! F( c% P! t+ [/ [[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
0 G- o" G( U9 n6 k8 l; R$ k- ?Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
8 s$ c/ {5 B2 |$ P+ HTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
* ^: ^+ r; w: k% HSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
$ k" c: S" ^, t) zValue:        数字输出信号值。     ( dionum )

6 {# ~0 h9 W5 f  C$ X

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9 V1 p" L9 X& T/ v% n, i+ E% Z* ?ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
% ?& |7 t8 P# Q5 J( D" T        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

& i0 Q- w) y4 J& a% H7 [, b4 y