运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
7 c. r9 W+ j% j% _$ H/ t* mToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
/ ]1 q" P5 E. w[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
8 f2 `0 K  Q  v$ H. u8 O3 r" b  mZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
3 ]5 Z$ u  C4 @9 wTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )

+ M5 L% x3 R6 |/ h4 ^4 n/ B/ ~

---

ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
$ ~. N' s! C  `: B6 |' ?4 ], k8 J        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

; l4 l4 c' h7 y* ]9 n* x
4 L1 t, M; _3 c; A. r! ]