运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
$ s9 z9 @$ b2 Y7 Z1 ]& uMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
$ l$ D2 j6 p4 g6 j+ l2 ?ToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
& l, U0 c5 q8 N! c# L( j( @Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
0 E4 x( I' M. c7 [[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
: f2 O2 u- T, X6 {* FTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
5 e# O6 j( M9 f7 ^$ t1 b+ Z$ ZSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )

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* z3 \' c# y- k# qABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
% ~6 i1 ?  F1 Y. k        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

, H# L3 d9 [9 T9 Z! u! I