运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
: I6 Y" Z3 x' q8 \6 C) W2 dToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
Zone:         运行转角数据。        ( zonedata )
1 @' ]( {9 F7 n  ZTool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
4 n4 O1 J7 o+ u1 ^9 P[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
5 l) Y0 O5 b7 Y) `Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
2 Z) B) D) Y" k( ^; ?Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
% m1 H& C7 V) Q0 m

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
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