运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
MoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
0 C0 {# p( r- G) _4 I* {ToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
  r5 R' @% Z& H% T" W8 |2 hSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
0 X, H6 O3 R8 c  w7 c8 K! fZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
( R  G) H# z, S4 BSignal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
4 [4 o) K8 V, o: t* Q

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ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。

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