运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJDO-ABB机器人标准指令编程
( v$ B  i! T) h0 ]% a% a% cMoveJDO ToPoint, Speed [\T], Zone, Tool [\WObj], Signal, Value;
2 u1 W9 b8 d( v: U- U- g+ RToPoint:      目标点，默认为 *。  ( robotarget )   
7 j" O- V- u: b6 e" s* g( W+ eSpeed:        运行速度数据。        ( speeddata )
8 w% o0 _2 T6 i( [& W$ N- c2 D[\T]:           运行时间控制 s 。    ( num )
4 j8 O5 Y  ?: v( B% s* iZone:         运行转角数据。        ( zonedata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。( tooldata )
# \/ J) S, l! G; [: o; z[\Wobj]:     工件座标系。           ( wobjdata )
Signal:       数字输出信号名称。  ( signaldo )
Value:        数字输出信号值。     ( dionum )
6 R0 z) e# f, o7 X9 G' |: Z: J
1 q% l2 T& Y4 Z) W' q  n

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$ Y1 n1 H4 q- S* `ABB机器人运动指令MoveJDO--应用：
+ E9 r; y) R3 ~0 z7 h% e; c        ABB机器人以最快捷的方式运动至目标点，并且在目标点将相应输出信号设置为相应值，在指令 MoveJ 基础上增加信号输出功能。
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