运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveL-ABB机器人标准指令编程
MoveL [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]|[\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj][\Corr];
* U' W" n5 }, Q0 C! c[\Conc]:      协作运动开关。           ( switch )  
ToPoint:      目标点，默认为 *。     ( robotarget )   
Speed:        运行速度数据。           ( speeddata )
) ~; e  e) ^9 ]+ _* Q; s[\V]:           特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:           运行时间控制 s 。        ( num )
) O) c: i1 s2 g* iZone:          运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:           特殊运行转角 mm。     ( num )
, |( \, j2 B! Q! U* V. ^[\Inpos]:     运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:          工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
9 a; \% Z% @) Q$ R: M. G. ^[\Wobj]:      工件座标系。              ( wobjdata )
[\Corr]:       修正目标点开关。        ( switch )

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ABB机器人运动指令MoveL--应用：
        机器人以线性移动方式运动至目标点，当前点与目标点两点决定一条直线，机器人运动状态可控，运动路径保持唯一，可能出现死点，常用于机器人在工作状态移动。

ABB机器人运动指令MoveL--实例：
        MoveL p1,v2000,fine,grip1;
        MoveL\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
# |1 G) }) \. N) `0 N  V" Q7 O        MoveL p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
( L" c! P# U' s4 T2 o- N! N        MoveL p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
% j" X+ F" \: ~/ l5 ~% ~2 H  C        MoveL p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
        MoveL p1,v2000,fine,grip1\Corr;
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