运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
& ^5 r  J6 D4 _2 ~* b1 k& ][\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
& Y9 `4 `) q$ b6 ?2 u" f6 o) s+ J/ c[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
# ^5 S. R1 @+ y. P1 VZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
1 J. j( C! d* ITool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
6 D: h6 \0 `( h! v

---

8 ^& k$ b/ G" |ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
( r, C7 e: |6 o        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
2 D9 c1 B, f/ \% q1 R! r' g
ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
9 o0 \8 b- ]! f* K$ V  `        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
8 c: q1 n% @3 I$ Q; o9 A( X
2 P: b9 K1 t2 k+ K0 S5 F