运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
! a2 s$ c0 k% d  @0 v[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
  M1 l7 `5 E: F3 q* _- q8 L3 mToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:            运行转角数据。           ( zonedata )
9 X- Y1 R1 h9 Y  n[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
; U, D+ h* _  r4 bTool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
  y7 c1 n' t$ {  l5 B$ y4 S- @

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ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
' v3 |$ ^# \  q/ g6 O        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
) H4 L- x2 F- z        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
' g# k) K1 |/ T) a0 x        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
5 p& R7 F" Q0 s8 A        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
+ Z- O, e& u# _9 G0 q