运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
+ w* _) O4 a9 P# f  M4 c[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
1 N9 t4 I7 S+ [; C( i$ B: \5 gSpeed:          运行速度数据。            ( speeddata )
[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
Zone:            运行转角数据。           ( zonedata )
[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
0 v1 Z9 q% V' \/ f+ I/ m[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
; {, u6 E2 t1 F& ]Tool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
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ABB机器人运动指令MoveJ--应用：
% Q, }' e- z0 s6 H* {  R; n        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。

* G! M  A% ~* N* |; VABB机器人运动指令MoveJ--实例：
        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
% ~0 I( Y% ~! e7 Z! w$ u: S, w        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
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