运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
MoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
( x  n- _6 C% q+ p3 b' ]ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
* f8 T2 q2 c- d# QSpeed:          运行速度数据。            ( speeddata )
5 P1 y( a2 D& h1 C  X  c, V[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
7 C0 G2 G) _: v0 Z" f1 g5 wZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
  n2 J# s/ F& D% D' T[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
Tool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
, s, l9 t9 L6 S, A% I2 ^  I[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )

9 ]3 Q) b8 \4 ]9 L" ^0 H

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, t0 l5 `! U! V+ f5 uABB机器人运动指令MoveJ--应用：
        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
2 K0 L' e" s4 h: z4 C
  t0 C5 N! A0 v/ e. A' u5 `1 kABB机器人运动指令MoveJ--实例：
9 ^) d- j  V" i8 i( L0 r        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
4 e8 F" d" E& J+ Q6 U3 q+ V$ i        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
; \9 n  c7 {; Y0 o5 [        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
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