运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

运动指令MoveJ-ABB机器人标准指令编程
) |. V( B/ I3 ZMoveJ [\Conc,] ToPoint, Speed [\V]| [\T], Zone [\Z][\Inpos], Tool [\WObj];
[\Conc]:        协作运动开关。            ( switch )  
ToPoint:        目标点，默认为 *。      ( robotarget )   
3 ~9 }* V1 p: k5 q3 u& l9 |Speed:          运行速度数据。            ( speeddata )
[\V]:             特殊运行速度 mm/s。   ( num )   
# v# ]& W( r1 B& V- Q/ J3 o: \5 T. i[\T]:             运行时间控制 s 。        ( num )
' I" |, N% \( ]- RZone:            运行转角数据。           ( zonedata )
5 P- J$ r2 L8 Z4 e5 j( P& d+ G; d[\Z]:              特殊运行转角 mm。     ( num )
[\Inpos]:        运行停止点数据。        ( stoppointdata )
7 \! G' }' p! z8 ^! o2 ?1 B+ z- ITool:             工具中心点 ( TCP )。    ( tooldata )
, J6 C3 A8 G1 U[\Wobj]:        工件座标系。               ( wobjdata )
; y$ r5 q$ m0 ^* M2 ~2 r

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- I0 m: J: v" Y: c9 P' MABB机器人运动指令MoveJ--应用：
# R; T2 x5 g! I8 T$ |( ~        机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控，但运动路径保持唯一，常用于机器人在空间大范围移动。
: i: `; T: ?- ]* x. P; }3 V
ABB机器人运动指令MoveJ--实例：
$ B0 ]4 A+ ^' k* W1 E: b, {* t        MoveJ p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ\Conc,p1,v2000,fine,grip1;
        MoveJ p1,v2000\V:=2200,z40\Z:=45,grip1;
( |5 N6 j5 c! W        MoveJ p1,v2000,z40,grip1\WObj:=wobjTable;
        MoveJ p1,v2000,fine\Inpos:=inpos50,grip1;
, Y$ u3 ~' y! p' D8 j! ~% O+ y0 d- Y