通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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6 C7 B0 D1 J' r5 V5 ~9 Q8 J

• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
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* U  Z% M- ?+ w( ]; n: rABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
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ABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
' v2 r/ B# z7 K7 Q* J        TPShow TP_PROGRAM;
8 z0 V- l9 ^& ^4 D( X        TPShow TP_LATEST;
4 y) {3 B+ }6 M6 q        …
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