通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。

• TP_LATEST
  2 k: c) e6 U7 K# ^

        显示当前窗口的前一个窗口。
5 o% y1 c  W/ A: F2 x  f6 v

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
1 I. }( {1 V( Y
( F$ i  [- ~7 ?. l% E- _7 s" MABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
; u( A) M3 r# V3 Z9 |9 g# C/ }
4 i+ f% p* i2 N) qABB机器人通信指令TPShow--实例：
% T4 p# L# m8 }9 V) o  C# T        …
' y$ A) C$ i% |! z% ~1 x        TPShow TP_PROGRAM;
1 F  p. o: n3 S* X. K        TPShow TP_LATEST;
        …