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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程9 p9 W! ]5 C5 J
TPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )- h+ V; w5 D/ G% K% ?
8 o0 s6 C; I' \) j/ `4 u- E) E- n
. a- e) C! L" x/ B4 T; Q/ H
- TP_PROGRAM
2 U5 T; z& Z" R& x+ f$ ?
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。
; e$ N' R! A; i+ v7 `- TP_LATEST H" g8 F) _! m5 K: {( c0 h; U, i
显示当前窗口的前一个窗口。
1 S) l/ R- P- j3 f- TP_SCREENVIEWER % d2 F3 S: X, s6 M. q8 u) W$ H
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
# `( L' b$ a2 J k+ L! y" y" s. J( X+ `# @' X) s
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
' ?0 ~& p# @ \2 l% Q+ O 机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
2 p" d6 z5 ^+ ^9 o b
* t- X% ^; A5 R. a0 P# [5 \ABB机器人通信指令TPShow--实例：* Y( e* }4 E% b: H. y5 U5 @$ i4 v V
…
- ?' Z/ v3 v& Z TPShow TP_PROGRAM;
+ d2 M, O( E" I0 u# \ TPShow TP_LATEST;4 ]9 I7 v5 s- W
…
, N) m# \1 A9 x3 Y7 V |
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发表于 2019-9-21 14:16:36
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