通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )
) X' i1 ~1 C  ~7 I8 Y) T

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6 r( S! S# v5 h, O

• TP_PROGRAM
  - v$ ]' U3 M7 g$ v5 `/ O

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。
; W# D& @( n7 d( Q# j) B

• TP_LATEST
  3 @' t: |0 \* M: C' [

        显示当前窗口的前一个窗口。
# A$ F( _& o- C9 s7 O  H

• TP_SCREENVIEWER
  

        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
; s: h( t2 I$ L' i
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
  C8 ^8 l! Y0 G
$ c( r' B4 q2 Z& y( bABB机器人通信指令TPShow--实例：
        …
        TPShow TP_PROGRAM;
        TPShow TP_LATEST;
        …
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