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通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程1 g; p; E7 M' k; ], p2 a: z
TPShow Window; Window: 显示相应示教器窗口。 ( tpnum )# a2 D( r: D2 A+ H. V- ]/ N* T
5 T6 v9 I, }: G, {, j2 Y: s. v; D A$ C
. ~) T7 |$ y* l: x
- TP_PROGRAM : g; E, _# c8 y& v4 B- X% L2 P+ K5 }
自动模式下，显示生产窗口。 手动模式下，显示测试窗口。 @0 S1 P I( B
- TP_LATEST
3 b! f; {3 Y7 b7 F; e
显示当前窗口的前一个窗口。4 [6 E% N& Q0 F) z5 r% o
- TP_SCREENVIEWER : n& f5 x# j4 D6 m* U5 z# `
显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。
7 e7 b. t9 [ }$ W; z( b3 m3 p; M! x
ABB机器人通信指令TPShow--应用：
5 }2 T( ?, L1 E& S8 i5 | 机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。# @2 l0 m' E/ f
- p9 C7 B6 m8 u
ABB机器人通信指令TPShow--实例：
' O6 | H' v5 t. q D: \4 c6 U r …
3 d& J% Q: b% w2 I" x8 q8 @; W2 J TPShow TP_PROGRAM;
! v$ \! z, n# J TPShow TP_LATEST;; I/ `( o. Q. e/ }* _- X
…# X0 o! w! X5 ~9 E0 G0 X
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发表于 2019-9-21 14:16:36
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