通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPShow-ABB机器人标准指令编程
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TPShow Window;

Window:        显示相应示教器窗口。        ( tpnum )

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• TP_PROGRAM
  

        自动模式下，显示生产窗口。                         手动模式下，显示测试窗口。

• TP_LATEST
  

        显示当前窗口的前一个窗口。

• TP_SCREENVIEWER
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        显示 Screen Viewer 窗口，需要相应软件。

, P- ?5 n" ]3 R& UABB机器人通信指令TPShow--应用：
4 [. d/ m3 J) D5 }        机器人在示教器屏幕上显示相应界面，通常情况下与机器人附加软件 Screen Viewer 配合使用。
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ABB机器人通信指令TPShow--实例：
0 V' A1 j3 L4 N- V9 B        …
        TPShow TP_PROGRAM;
$ W( M8 x9 F! P* x) U5 I4 k% W; p        TPShow TP_LATEST;
" Q3 P7 }3 u% B        …
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