通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
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ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
Header:        错误信息标题。        ( string )
' f) |6 p, M1 f. n' ^: }$ B: RReason:        错误信息原因。        ( string )
[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
( ~2 U. W* ~' m[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
/ c! Q1 ^# L  b0 k' Y9 E) }8 q[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )

---

- i8 M+ z+ B4 @$ s5 c+ nABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
# T" Q1 J" ~# q5 e' D        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。
1 x4 }; \3 B3 [- Z
ABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
+ x) g: R' H! ?7 N; e& y# l        …
        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
        Stop;
$ Y% y7 c) n' i: F, M        …

) d) e0 E3 T2 s. K! qABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
4 X4 K- A0 o1 e+ W9 _

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
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