通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程
4 O$ E) @) k$ y' e2 o

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
; Z2 h" Z6 X7 `5 zHeader:        错误信息标题。        ( string )
Reason:        错误信息原因。        ( string )
2 N1 O- s) H% ~. w$ P[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
6 l2 M% c; [8 z; Q# b0 m[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )
9 u* z$ n# [/ k' q. z, A+ l
- l; G' h$ r  U$ E

---

2 y) g) V3 y' X& ?  iABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

/ g5 E4 b- H/ Q' MABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
2 x* D6 ~) J% s9 v* P: [( S2 H' I        …
        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
        Stop;
        …
- X6 T9 D* p& K& R. N( b
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )
  ) ?2 P/ e0 m, p. u