通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令ErrWrite-ABB机器人标准指令编程

ErrWrite [\W], Header, Reason [\RL2][\RL3][\RL4];

[\W]:        事件记录开关。        ( switch )  
! c0 I# r. J  A' |% e" z# ^Header:        错误信息标题。        ( string )
Reason:        错误信息原因。        ( string )
: O& v% R- N- v% G! F( V[\RL2]:        附加错误信息原因。        ( string )
) U' Q( U3 H- ~/ f# M6 ]8 _[\RL3]:        附加错误信息原因。        ( string )
) s  o4 g4 A/ v  [9 O* z[\RL4]:        附加错误信息原因。        ( string )
: U0 @1 h$ v; Q; f- H; }

---

; u- F  E8 L& L) ^ABB机器人通信指令ErrWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示标准出错界面，错误代码为 80001，标题最长 24 个字符，原因最长 40 个字符，如果由多种错误原因，可使用参变量 [\RL2] [\RL3] [\RL4]，每种原因最长 40 个字符，使用参变量 [\W]，错误代码为 80002，并且只在事件清单中记录，不在示教器屏幕上显示。当前指令只显示或记录出错信息，不影响机器人正常运行，在示教器屏幕上显示的信息，需要按功能键 OK 确认并清除，如需影响机器人运行，使用指令 Stop、EXIT、TPReadFK 等。

5 m8 U5 I: \. `. n) MABB机器人通信指令ErrWrite--实例：
        …
  r( q: Z5 J: ^6 V        ErrWrite\W,“Search error”,“No hit for the first search”;
        ErrWrite “PLC error”,“Fatal error in PLC”\RL2:=”Call service”;
        Stop;
2 E6 f* C) ]" F& A+ O: w  ~        …
/ G+ s, R( W* y+ k: K; B8 t9 g
ABB机器人通信指令ErrWrite--限制：
: k0 \7 O5 D& k( T' N

• 每个 ErrWrite 指令最多能显示 145 个字节。 ( Header + Reason + \RL2 + \RL3 + \RL4 )