通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
9 T3 J$ z. k  DTPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:                数字赋值。                ( num )  
String:                屏幕字符串。                ( string )
; y0 P- n' E! n4 x[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
  ?. ^6 h  \5 Z  W3 \5 i[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
. n1 H. a; e/ r6 L/ n1 j. t$ @7 L

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* i0 V* P% S) R6 dABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
# [& G3 u5 w' C% \% C& Y: k        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
, Y$ W) c( h( u9 Z. K        produce_part;
        ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
0 ~5 O# Z0 R. B) n$ Y( F4 Y, l  \

• [\MaxTime]
  % f; ]( O7 C1 Q8 C( j

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\DIBreak]
  

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
( a, i" a4 G8 J) J5 p6 ^6 o

• [\BreakFlag]
  $ |0 r- j- ?" h  J, x# M

      ERR_TP_MAXTIME
3 a+ f. K7 w, h9 X) t2 `      ERR_TP_ DIBREAK