通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
. k8 B+ Y& J, C/ X" BAnswer:                数字赋值。                ( num )  
String:                屏幕字符串。                ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
# W7 q* l* B% C+ T$ T; R5 n

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* D8 f/ \: f+ Q3 |* ?1 cABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
0 S) ~+ Z# c- G6 w. L        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
        produce_part;
" [$ a, G* f  }, v        ENDFOR

ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：

• [\MaxTime]
  

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
8 w, }3 s: ~$ I! A" \

• [\DIBreak]
  

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\BreakFlag]
  ! @; I" z7 m' \1 p; u

      ERR_TP_MAXTIME
, p. G' @  D* q9 [; u$ q, Z      ERR_TP_ DIBREAK
2 T1 \, ?0 V7 K3 M) S' i3 b1 c9 L+ q