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通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程2 C* [2 j& D# A+ l& |
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag]; j0 r6 m6 ~: u _# h
Answer: 数字赋值。 ( num )
W) D, l$ g, R5 T: sString: 屏幕字符串。 ( string ) + [$ ?4 K& [ j+ b$ Y* s
[\MaxTime]: 最长等待时间 s。 ( num )
, v! `2 k3 ^- V5 c7 I6 F& P[\DIBreak]: 输入信号控制 。 ( signaldi ) # T+ O! K4 j" e! [4 i3 G
[\BreakFlag]: 指令状态控制。 ( errnum )
) e( @ ~( Z' |- [# r2 t4 l
( g1 V6 [: U8 A0 ?; f3 l) g1 GABB机器人通信指令TPReadNum--应用:
& [" V3 K' w: L 在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String ),字符串最长 80 个字节,屏幕每行可显示 40 个字节,同时在 功能键上显示 OK,通过数字键输入相应数值,给数字变量 ( Answer ) 赋值,通过这种功能,当前指令可以进行数字数据赋值,但必须有人参与,无法达到自动化,已被输入输出信号替代。
7 }# m. v+ H: U# `( }# J |' z$ N O) X( J3 }
ABB机器人通信指令TPReadNum--实例:' E' Z. z1 @7 e; y Y# G/ _. _+ O
TPReadNum reg1,“How many units ?”; 0 |5 Z( T$ u9 e' I
FOR i FROM 1 TO reg1 DO 6 o1 Y, q, ~8 e% D
produce_part;
; ?/ N9 q8 J6 F5 i ENDFOR
5 l4 ?# [. i; Q$ O; S ^: s" ~, j- R6 A1 R! i! x y6 G
ABB机器人通信指令TPReadNum--参变量:
* ?5 k4 ~" a1 c, D6 N0 _% y3 d1 L/ h- [\MaxTime]
4 {: _) M+ @0 A/ q- s* @; b! ` 机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间,机器人将停机报错,如果同时采用参变量 [ BreakFlag ],机器人将继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。
C$ {" g; ?- p- [\DIBreak]4 @7 a# A2 Y3 o; Q! x4 Y7 @: ~/ p
机器人通过输入信号来继续执行以后指令,并且给出相应错误数据。 g' Q! F# X, z, s! i
- [\BreakFlag] \6 q9 k0 a4 U$ v, W% Q* x( u6 y
ERR_TP_MAXTIME
# H2 S" j+ D1 q ERR_TP_ DIBREAK1 J7 J% `: B8 G; c# a2 i% E
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