通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadNum-ABB机器人标准指令编程
TPReadNum Answer, String, [\MaxTime][\DIBreak][\BreakFlag];
( f% E9 v7 k! J3 U6 }' ~) aAnswer:                数字赋值。                ( num )  
String:                屏幕字符串。                ( string )
[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
# w  C6 J5 F; t* W[\DIBreak]:        输入信号控制 。        ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )

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ABB机器人通信指令TPReadNum--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( String )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 功能键上显示 OK，通过数字键输入相应数值，给数字变量 ( Answer ) 赋值，通过这种功能，当前指令可以进行数字数据赋值，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。

ABB机器人通信指令TPReadNum--实例：
* e$ h- K4 {6 R1 f; h, M9 F        TPReadNum reg1,“How many units ?”;
% H! n* u: [0 k4 L9 S9 D        FOR i FROM 1 TO reg1 DO                        
        produce_part;
        ENDFOR
( o( r. N, p, Z% j( ~0 K
  `& k, a2 ?$ }. WABB机器人通信指令TPReadNum--参变量：
9 X' x$ |! ~# C# V( ^3 F

• [\MaxTime]
  

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\DIBreak]
  % J; v8 _2 G; ?  P$ t1 T5 @

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
! }8 U) Z( a. @9 I1 b

• [\BreakFlag]
  $ i5 \: n4 H, R/ @) |- I- p* y0 N

      ERR_TP_MAXTIME
; v# I/ b! j0 `4 B/ s+ s      ERR_TP_ DIBREAK