通信指令TPReadFK-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPReadFK-ABB机器人标准指令编程
/ |* d2 m" v' j' a1 DTPReadFK Answer, Text, FK1, FK2, FK3, FK4, FK5 [\MaxTime] [\DIBreak][\BreakFlag];
Answer:        数字赋值 1－5。        ( num )  
Text:                屏幕字符串。      ( string )   
FKx:                功能键字符串。        ( string )
' z6 U. H; f, _[\MaxTime]:        最长等待时间 s。        ( num )
; d7 y0 [/ [' O3 x/ S9 A[\DIBreak]:                输入信号控制 。  ( signaldi )
[\BreakFlag]:        指令状态控制。        ( errnum )
: |9 ]. b3 t- e8 h" C
" h6 B# s' x& T1 b. D

---

1 i7 Z4 O+ {# P- WABB机器人通信指令TPReadFK--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串 ( Text )，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节，同时在 5 个功能键上显示相应字符串 ( FKx )，字符串最长 7 个字节，通过选择按相应功能键，给数字变量 ( Answer ) 赋值 1－5，通过这种功能，当前指令可以进行数据选择，但必须有人参与，无法达到自动化，已被输入输出信号替代。另外，在执行当前指令时，必须等到功能键输入，才执行以后指令，除非选择相应参变量。通过这种功能，当前指令常用于错误处理等场合。

& @, P6 ]& ^9 ^' d. U7 iABB机器人通信指令TPReadFK--实例：
        TPReadFK reg1,“More?”,stEmpty,stEmpty,
- E7 v' F* }, o8 Q4 v* I  L        stEmpty,“Yes”,“No”;
8 N" t: k6 a5 }, ~
1 n3 L* U* b  e
3 ]' i- t: A* j; cABB机器人通信指令TPReadFK--参变量：
( e+ c% N/ Z: o7 f

• [\MaxTime]
  

        机器人执行当前指令等待时间超过最长等待时间，机器人将停机报错，如果同时采用参变量 [ BreakFlag ]，机器人将继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。
$ n- B2 |0 n: O) T

• [\DIBreak]
  5 L* ~, c" n, k$ H" v- X

        机器人通过输入信号来继续执行以后指令，并且给出相应错误数据。

• [\BreakFlag]
    _0 g* r$ i* B% c; ^

      ERR_TP_MAXTIME
! E* V" G0 i( {7 }      ERR_TP_ DIBREAK