通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

通信指令TPWrite-ABB机器人标准指令编程
. d+ p! s1 L6 Q8 A3 F4 h( ?

TPWrite String [\Num]|[\Bool]| [\Pos]|[\Orient];

String:          屏幕显示的字符串。           ( string )
4 T+ z# B7 F) \3 O3 I[\Num]:        屏幕显示数字数据值。        ( num )
/ i" Z/ v' h1 S, c[\Bool]:        屏幕显示逻辑量数据。        ( bool )
0 M! F; n' ]7 O6 {7 w( b[\Pos]:         显示位置值 X Y Z。            ( pos )
. K* B5 K7 H4 ?9 F1 Y% G: @[\Orient]:      显示方位 q1 q2 q3 q4。     ( orient )
2 c. }! w& N2 v( z8 |

---

ABB机器人通信指令TPWrite--应用：
        在示教器屏幕上显示相应字符串，字符串最长 80 个字节，屏幕每行可显示 40 个字节。在字符串后可显示相应参变量。

ABB机器人通信指令TPWrite--实例：
6 m: O9 t  I( K. G8 }        TPWrite string1;
        TPWrite “Cycle Time =   ”\Num:=nTime;
% X1 \# G1 E% ]* C0 \
ABB机器人通信指令TPWrite--限制：

• 每个 TPWrite 指令只允许单独使用参变量，不允许同时使用。
• 参变量值 < 0.000005 或 > 0.999995 将圆整。
  6 s8 c+ Z; |: S/ }1 U# N

  @. g/ \) W  {/ V9 _Argument            Value                                 Text string
6 E" P- H+ i5 T  C) J/ I4 y\Num                 23                                      "23"
\Num                 1.141367                             "1.14137"
  v! \' ^9 K" y) [  H7 C6 J" C\Bool                 TRUE                                   "TRUE"
) I6 i& v5 L( f! F) q6 Q\Pos                  [1817.3,905.17,879.11]           "[1817.3,905.17,879.11]"
% a- E1 b' q" c9 `% `\Orient               [0.96593,0,0.25882,0]            "[0.96593,0,0.25882,0]"