中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
; j' ~7 d+ ^1 _
- `0 i( }6 [9 k/ c0 F

---

ABB机器人中断指令IEnable应用：
        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

" H# B7 |0 J# v) aABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
5 U0 x2 G9 I- A3 D3 E; a3 v& T. W3 D        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
5 a- H8 p6 U7 X0 g6 g$ m          character:=ReadBin(sensor);
4 B' I& N$ H3 ]' |& Y$ O        ENDFOR
        IEnable;
, \) Y1 y  \( [% O# m        …
# e+ a3 L% @0 _- G  }