中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IEnable-ABB机器人标准指令编程

IEnable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
9 v! }9 Z5 }! r2 {# o
& X- ?5 N9 w( Q% d

---

  s' `2 Z, w, RABB机器人中断指令IEnable应用：
8 n# ]  N; H- s; J& G" u        开始执行被ABB机器人暂停的相应中断功能，正常情况下，与指令 IDisable 配合使用，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

0 x  V* Y5 @7 s5 cABB机器人中断指令IEnable实例：
        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
! {2 j7 j; [) ], g& v$ ]        IEnable;
        …