中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
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IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

$ I5 L" u) m0 n* y$ Z1 r

---

/ d6 d" e  K% m2 _中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

! S5 \  Q1 t$ j9 D中断指令IDisable实例：
        …
- D1 {1 b% Q* d- `$ w        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
% F' U2 i7 J/ h4 E! I& y2 |( H          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
        …