中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
$ b* `9 o+ F6 f4 C4 h) A6 l, V

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

---

: t9 j( ~; U4 p. }中断指令IDisable应用：
/ x' X  F# B( e. i1 r        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
5 }$ C: _/ @( c0 t
中断指令IDisable实例：
/ j, ~7 G5 b  j        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
        ENDFOR
        IEnable;
        …