中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程
5 g  u% i  Q) S8 g" m

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )
# f! J) I! U8 b5 d
/ \& |( ]# }5 I( p# W  e- p

---

/ f: [# {5 U8 W中断指令IDisable应用：
2 g# k! r; F) G) ~- n9 N        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。
- M( l" j- A/ h
中断指令IDisable实例：
. J' M+ K- P  ?' }, Y  m        …
        IDisable;
        FOR i FROM 1 TO 100 DO
1 ~0 t8 U3 C$ N. v! G: T5 y: R8 I          character:=ReadBin(sensor);
% |$ _: \, `: H  u: z) e$ c        ENDFOR
4 l2 n- Q! I: n5 \$ j        IEnable;
        …