中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

我是机器人

中断指令IDisable-ABB机器人标准指令编程

IDisable Interrupt;

Interrupt:        中断数据名称。        ( intnum )

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$ N$ }  o  B- ~$ H" X中断指令IDisable应用：
        使ABB机器人相应中断功能暂时不执行，直到执行指令 IEnable 后，才进入中断处理程序，此指令使用于ABB机器人正在执行不希望被打断的操作期间，例如：通过通信口读写数据。

! \. p& v3 X. B& ?# S中断指令IDisable实例：
        …
        IDisable;
' {; ], M/ ~6 A        FOR i FROM 1 TO 100 DO
          character:=ReadBin(sensor);
) m" i, J  N3 S3 ]( e1 g4 x+ i        ENDFOR
        IEnable;
        …
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